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石立伟

作品数：51 被引量：7H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇机器人
  • 13篇介入
  • 12篇导丝
  • 12篇水下
  • 12篇水下机器
  • 12篇水下机器人
  • 12篇介入手术
  • 9篇两栖机器人
  • 9篇机械制造
  • 9篇机械制造技术
  • 8篇腿部
  • 7篇球形机器人
  • 6篇导管
  • 6篇手术
  • 6篇手术过程
  • 6篇两栖
  • 6篇舵机
  • 5篇球壳
  • 5篇操作器
  • 3篇低功耗

机构

  • 50篇北京理工大学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 50篇石立伟
  • 50篇郭书祥
  • 20篇刘钰
  • 20篇刘惠康
  • 18篇汪源
  • 15篇高宝丰
  • 15篇张超楠
  • 15篇赵岩
  • 13篇何彦霖
  • 12篇肖楠
  • 7篇潘邵武
  • 6篇肖瑞
  • 4篇唐昆
  • 2篇王哲
  • 1篇李海波
  • 1篇周伟
  • 1篇刘文智
  • 1篇刘畅
  • 1篇赵岩

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 15篇2018
  • 2篇2017
  • 15篇2016
  • 2篇2015
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种导管导丝协同推送的介入手术机器人
本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源彭维礼秦铭阳贾斐宇李光轩陈乾睿
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一种电动导管式喷水推进器
本发明公开了一种电动导管式喷水推进器，该喷水推进器较常规尺寸小，重量轻，结构简单，易于控制，能够满足小型机器人平台的安装要求和控制要求。包括：外壳固定单元和电机驱动单元；外壳固定单元包括：依次同轴相连的进水罩、外壳、导流...
石立伟郭书祥刘钰邢会明侯夕欢刘惠康
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水陆两栖仿生机器水禽
本发明公开一种水陆两栖仿生机器水禽，采用水禽为仿生模板设计，采用多种运动模式转换，环境适应力更强，灵活性更高。包括：壳体、头部单元、腿部单元和骻关节；其中头部单元采用三自由度控制和绳驱动控制，可以实现头部多自由度旋转和灵...
石立伟郭书祥刘惠康邢会明侯夕欢刘钰
一种主从介入手术机器人从端操作装置及其控制方法
本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配在壳体中，所述的伸缩机构一端与壳体...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源赵岩彭维礼张超楠秦铭阳李光轩陈乾睿
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一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
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一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
石立伟郭书祥高宝丰肖楠赵岩张超楠汪源李光轩贾斐宇李姜超包贤强彭维礼秦铭阳徐昌琦陈乾睿
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
郭书祥石立伟高宝丰肖楠汪源彭维礼李光轩秦铭阳包贤强张超楠赵岩贾斐宇李姜超徐昌琦陈乾睿
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一种仿生机器脚蹼机构
本实用新型公开了一种仿生机器脚蹼机构，包括腿部支架、舵机、传动法兰及张合脚蹼；所述舵机固定安装在腿部支架上，所述舵机通过驱动传动法兰在水平面内转动，由传动法兰带动张合脚蹼在水平面内张开和合拢。本实用新型能够实现脚蹼的张合...
刘惠康石立伟郭书祥邢会明侯夕欢刘钰胡耀夏德斌
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一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节
本实用新型公开了一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节，属于水下机器人技术领域，包括：舵机、移动平台、支撑腿、升降台固定杆、上横梁、下横梁、固定导向杆及丝杠；上横梁通过可升降滑动关节固定杆固定在机器人底板上，其下表...
郭书祥石立伟邢会明何彦霖陈占苏树祥侯夕欢刘惠康刘钰
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