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刘钰

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 8篇腿部
  • 8篇两栖机器人
  • 6篇舵机
  • 3篇站立
  • 3篇绳驱动
  • 3篇水舱
  • 3篇水陆两栖
  • 3篇水禽
  • 3篇丝杠
  • 3篇扭矩
  • 3篇球壳
  • 3篇球形机器人
  • 3篇下横梁
  • 3篇两栖
  • 3篇路面
  • 3篇落下

机构

  • 20篇北京理工大学

作者

  • 20篇刘钰
  • 19篇石立伟
  • 19篇郭书祥
  • 19篇刘惠康
  • 6篇何彦霖

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动导管式喷水推进器
本发明公开了一种电动导管式喷水推进器，该喷水推进器较常规尺寸小，重量轻，结构简单，易于控制，能够满足小型机器人平台的安装要求和控制要求。包括：外壳固定单元和电机驱动单元；外壳固定单元包括：依次同轴相连的进水罩、外壳、导流...
石立伟郭书祥刘钰邢会明侯夕欢刘惠康
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一种仿生机器脚蹼机构
本发明公开了一种仿生机器脚蹼机构，包括腿部支架、舵机、传动法兰及张合脚蹼；所述舵机固定安装在腿部支架上，所述舵机通过驱动传动法兰在水平面内转动，由传动法兰带动张合脚蹼在水平面内张开和合拢。本发明能够实现脚蹼的张合，从而模...
石立伟郭书祥刘惠康邢会明侯夕欢刘钰胡耀夏德斌
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一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节
本发明公开了一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节，属于水下机器人技术领域，包括：舵机、移动平台、支撑腿、升降台固定杆、上横梁、下横梁、固定导向杆及丝杠；上横梁通过可升降滑动关节固定杆固定在机器人底板上，其下表面通...
郭书祥石立伟邢会明何彦霖陈占苏树祥侯夕欢刘惠康刘钰
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水陆两栖仿生机器水禽
本发明公开一种水陆两栖仿生机器水禽，采用水禽为仿生模板设计，采用多种运动模式转换，环境适应力更强，灵活性更高。包括：壳体、头部单元、腿部单元和骻关节；其中头部单元采用三自由度控制和绳驱动控制，可以实现头部多自由度旋转和灵...
石立伟郭书祥刘惠康邢会明侯夕欢刘钰
一种仿生机器脚蹼机构
本实用新型公开了一种仿生机器脚蹼机构，包括腿部支架、舵机、传动法兰及张合脚蹼；所述舵机固定安装在腿部支架上，所述舵机通过驱动传动法兰在水平面内转动，由传动法兰带动张合脚蹼在水平面内张开和合拢。本实用新型能够实现脚蹼的张合...
刘惠康石立伟郭书祥邢会明侯夕欢刘钰胡耀夏德斌
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一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节
本实用新型公开了一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节，属于水下机器人技术领域，包括：舵机、移动平台、支撑腿、升降台固定杆、上横梁、下横梁、固定导向杆及丝杠；上横梁通过可升降滑动关节固定杆固定在机器人底板上，其下表...
郭书祥石立伟邢会明何彦霖陈占苏树祥侯夕欢刘惠康刘钰
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一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构
本发明公开了一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构，属于水下机器人技术领域，包括：沿球形机器人底部周向分布的两个以上机械腿和位于球形机器人底部中心的可升降滑动关节；所述可升降滑动关节上升时，其底部的万向滚轮不与路面接...
石立伟郭书祥邢会明何彦霖苏树祥陈占侯夕欢刘钰刘惠康
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一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构
本实用新型公开了一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构，属于水下机器人技术领域，包括：沿球形机器人底部周向分布的两个以上机械腿和位于球形机器人底部中心的可升降滑动关节；所述可升降滑动关节上升时，其底部的万向滚轮不与路...
郭书祥石立伟邢会明何彦霖苏树祥陈占侯夕欢刘钰刘惠康
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一种球形两栖机器人
本发明公开了一种球形两栖机器人，其上半球壳具有浮力补偿功能，可以实现机器人自主的悬浮；且通过滑轨结构减轻水平舵机的承重。该球形两栖机器人包括：上球壳、中间隔板、腿部结构和滑轨机构，其中上球壳具有浮力补偿功能，可以实现机器...
郭书祥侯夕欢石立伟邢会明刘惠康刘钰
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一种电动导管式喷水推进器
本实用新型公开了一种电动导管式喷水推进器，该喷水推进器较常规尺寸小，重量轻，结构简单，易于控制，能够满足小型机器人平台的安装要求和控制要求。包括：外壳固定单元和电机驱动单元；外壳固定单元包括：依次同轴相连的进水罩、外壳、...
石立伟郭书祥刘钰邢会明侯夕欢刘惠康
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