您的位置： 专家智库 > >

王中林

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇智能体
  • 3篇智能体系统
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇多智能体系
  • 3篇多智能体系统
  • 2篇一致性
  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇领航
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇编队控制
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇王中林
  • 2篇刘忠信
  • 2篇陈增强
  • 2篇孙青林
  • 2篇吴垠

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 3篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计被引量：4
2014年
研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
王中林刘忠信陈增强孙青林吴垠马争光
关键词：多智能体系统一致性编队控制机器人
基于无线网络的多智能体仿真系统的设计被引量：2
2014年
介绍一种基于无线传感器网络的一致性仿真实验系统,给出该系统的结构框架、组成模块、工作流程以及开发过程中解决的关键问题。采用C语言在IAR Embedded Workbench IDE环境下开发其下位机软件,选择Matlab Gui编程实现其上位机控制界面。该系统以CC2530-MDK为实验设备,在多个终端节点上运行一致性协议,通过实验验证了一致性协议的正确性及其在实际环境中的可行性。该系统界面简洁友好、运行稳定、可扩展性良好,有助于一致性问题的研究。
王中林刘忠信吴垠马争光陈增强孙青林
关键词：无线传感器网络多智能体系统仿真实验系统一致性
多智能体系统的编队控制及实验研究
近年来，多智能体系统的协同控制问题受到极大关注，而多智能体系统的编队控制问题作为研究协同控制问题的重要基础，一直是研究的热点之一。　　在编队控制问题中，常用的编队控制方法主要有基于一致性法、基于行为法、基于虚拟结构法、基...
王中林
关键词：多智能体系统编队控制无线传感器网络机器人
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0