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石慧

作品数：113 被引量：5H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 98篇专利
  • 13篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 46篇液压
  • 36篇装载机
  • 36篇装载机构
  • 29篇铲斗
  • 27篇机器人
  • 26篇动臂
  • 26篇动态稳定
  • 25篇多自由度
  • 24篇液压式
  • 21篇连杆
  • 20篇两自由度
  • 20篇可控机构
  • 14篇执行器
  • 14篇挖掘机
  • 14篇垃圾
  • 13篇多连杆
  • 13篇末端执行器
  • 13篇机械臂
  • 11篇回转
  • 10篇动力学性能

机构

  • 113篇广西大学
  • 1篇钦州学院

作者

  • 113篇石慧
  • 112篇蔡敢为
  • 111篇张林
  • 105篇范雨
  • 101篇王少龙
  • 101篇王麾
  • 82篇杨旭娟
  • 57篇李岩舟
  • 57篇王小纯
  • 54篇黄院星
  • 45篇温芳
  • 36篇周晓蓉
  • 29篇王龙
  • 29篇张永文
  • 27篇王湘
  • 26篇李智杰
  • 17篇高德中
  • 14篇黄亦其
  • 14篇胥刚
  • 11篇李俊明

传媒

  • 1篇广西大学学报...

年份

  • 13篇2017
  • 15篇2016
  • 26篇2015
  • 59篇2014
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构
本发明公开了一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构，第一连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆通过第三转动副连接；第二连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆连接，第三连杆与大臂连接；第一主动杆一端与机架连接，另一端与斗杆连...
蔡敢为范雨张林黄院星王麾关卓怀石慧王少龙王小纯王湘杨旭娟
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一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与...
蔡敢为石慧胥刚张林高德中黄院星范雨关卓怀王麾王少龙王小纯郑占光黄亦其王湘温芳杨旭娟周晓蓉
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一种大刚度多连杆可控机械式装载机构
所述一种大刚度多连杆可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合...
蔡敢为张林关卓怀石慧王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟
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具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构
本发明公开了一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂一端连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第四连杆的中间连接；第一主动件一端连接到机架上，另一端与斗杆连...
蔡敢为关卓怀张林石慧王麾范雨王少龙黄院星王小纯王湘杨旭娟
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一种交变扭矩激发横扭耦合共振振动时效方法
本发明涉及一种交变扭矩激发横扭耦合共振振动时效方法，扭振电机输出的交变扭矩作为外部激励力矩带动高刚度转轴旋转，交变扭矩将激发同频率的横向振动，同时激起数值为电机旋转频率与交变扭矩频率之和或差的另一方向横向振动，当交变扭矩...
蔡敢为黄院星张林丁侃于腾高德中石慧关卓怀王少龙李岩舟
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多自由度工业机器人机构
多自由度工业机器人机构，该机器人机构的第一转动铰支座下端连接在机架上，第一连杆一端与第一转动铰支座上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二...
蔡敢为黄逸哲张林关卓怀张永文朱凯君李智杰王龙王麾石慧范雨黄院星王少龙
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一种高灵活度九杆两自由度机械式装载机构
所述一种高灵活度九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互...
蔡敢为张林关卓怀石慧王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟
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空间可控的含并联闭环子链的多杆六自由度焊接机器人
空间可控的含并联闭环子链的多杆六自由度焊接机器人，包括并联的两个可控微调四杆机构闭环子链和一个串联的执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空...
蔡敢为胥刚张林石慧王麾范雨关卓怀王少龙王小纯李岩舟温芳杨旭娟周晓蓉
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一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车
一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置。所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端；所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动...
蔡敢为吕姗姗张林石慧范雨王小纯王麾关卓怀王少龙李岩舟温芳杨旭娟
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一种十三杆可控码垛机构
一种十三杆可控码垛机构，该码垛机构的大臂一端连接到旋转机架上另一端与中臂一端连接，中臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与末端执行器连接；所述第四连杆一端连接到旋转机架上，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与...
蔡敢为王龙张林关卓怀张永文朱凯君李智杰王麾石慧范雨黄院星王少龙
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