李智国
- 作品数：27 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字机械工程文化科学更多>>
- 智能化收获机器人末端执行器
- 一种智能化收获机器人末端执行器由机械系统、控制系统、感知系统和供电系统组成。其中机械系统主要由手指抓取机构和果梗分离机构组成，手指抓取机构采用可自动调节手指倾角和定心抓紧果实的四手指结构，果梗分离机构采用可自动定位果梗和...
- 李智国李萍萍赵波杨红玲刘继展杨志波
- 文献传递
- 机械式旋转脉冲水深水位测量装置的设计与应用被引量：2
- 2015年
- 针对超声波、光电等水深水位传感器抗污染能力差,无法实现水深水位同时检测的问题,提出了一种机械式旋转脉冲水深水位测量装置,该测量装置分滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分。在重锤下降的过程中,通过实时检测光电编码器输出的旋转脉冲数可以得到重锤下降的位移、速度、加速度,找出重锤下降的加速度突变点,由此判断出蓄水池的水面和固液界面两个临界点,进而计算出蓄水池的水深、水位和沉淀物料厚度。测试结果表明:该装置抗污染能力强,在重锤为510 g、采样时间间隔为0.10 s时测量效果最佳,测量误差小于1%。
- 张业明李智国王耿李中凯刘旭王昆鹏
- 关键词：可编程序控制器高速计数器
- 一种新型机械式煤矿水仓水深水位的测量方法及其装置
- 本发明属于煤矿自动化检测领域，公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测，由于泥水界面的交界处水很浑浊，导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制...
- 张业明朱建安王耿李智国宋娜娜刘旭李玉坤王昆鹏王浩
- 一种新型机械式煤矿水仓水深水位的测量方法及其装置
- 本发明属于煤矿自动化检测领域，公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测，由于泥水界面的交界处水很浑浊，导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制...
- 张业明朱建安王耿李智国宋娜娜刘旭李玉坤王昆鹏王浩
- 文献传递
- 一种物联网机器人
- 本实用新型公开了一种用于温室农场信息检测与运载的物联网机器人，由机器人本体、物联网系统和供电系统组成，本实用新型基于物联网控制，通过安装于手机或计算机的客户端软件实时获取温室内路面及作业环境信息，利用客户端软件发送指令通...
- 柴鹏鹏李智国陈国强杨志波刘继展
- 文献传递
- 《机械专业英语》课程教学改革与实践被引量：2
- 2014年
- 面对当今社会对机械类人才的全方位要求,本文首先介绍了学习机械专业英语的两个目的:让学生具有阅读英文期刊或者书籍的能力,进而涉猎国际机械行业的新技术和新动向和具有与国际知名企业或高校的专业技术人员进行探讨专业问题的能力。而后从教学内容和教学方法方面阐述了如今高校在机械类专业英语教学中存在的普遍问题。最后提出了有关机械专业英语教学改革的措施及取得的实践效果。
- 李智国杜翠杰
- 关键词：机械类专业英语教学改革
- 基于救生舱的监测机器人主-从控制策略研究
- 矿用救生舱(避难硐室)是煤矿紧急避险系统中的一种重要救援装备,基于救生舱(避难硐室)的监测机器人,可以实时采集煤矿生产现场的环境与图像信息,探测救生舱到灾害现场区域内的地理与环境信息,对煤矿安全生产和灾后及时救援具有重要...
- 王裕清邓乐秦玉鑫李智国
- 关键词：探测机器人救生舱
- 文献传递
- 一种河流泥沙深度测量装置
- 本发明公开了一种河流泥沙深度测量装置，包括气动控制回路和支撑导向测量系统；其中，气动控制回路由气动马达（1）、手动换向阀（6）和压缩空气储存罐（7）组成；支撑导向测量系统由测量杆（2）、支撑导向架（3）、支撑导向座（4）...
- 张业明王帅魏绍亮李智国宋娜娜陈永安李珂
- 面向非规则物体的抓取机器人
- 一种面向非规则物体的抓取机器人，涉及机器人领域。其由遥控移动平台、5自由度机械臂和末端执行器三个模块集成。通过远程遥控可操纵移动平台使抓取机器人进入非结构化工作环境下作业；摄像头和距离传感器用于检测非结构化工作环境下不规...
- 李智国杨红玲卞平艳李世顺
- 文献传递
- 新型收获机器人末端执行器及柔性控制方法
- 一种新型收获机器人末端执行器及其柔性控制方法，涉及收获机器人领域。末端执行器仅用一个伺服电机按照作业顺序分别拖动手指抓取机构和果梗分离机构完成果实抓取与果梗分离任务；手指内侧的两个压力传感器采用上下平行式布置方式，手指面...
- 李智国李萍萍杨志波杨红玲刘继展赵波
- 文献传递
