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王顺利

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇三维环境
  • 1篇收集信息
  • 1篇数据传输
  • 1篇数据传输功能
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇环境建模
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇陈震
  • 1篇丁嵘
  • 1篇王顺利
  • 1篇朱润凯

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种无人飞行器室内同时定位与环境建模方法
本发明公开了一种无人飞行器室内同时定位与环境建模方法，可以对无人飞行器进行飞行轨迹与定位，并快速绘制室内三维环境模型。构建无人飞行器的操作平台和操作方法，利用其上搭载的RGB-D传感器对数据进行收集，并采用视觉测程法对无...
丁嵘陈震王顺利朱骋朱润凯
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