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朱润凯
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学计算机学院
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相关领域:
文化科学
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合作作者
任远
北京航空航天大学计算机学院
王顺利
北京航空航天大学
丁嵘
北京航空航天大学
陈震
北京航空航天大学
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作者
1篇
陈震
1篇
丁嵘
1篇
王顺利
1篇
朱润凯
年份
1篇
2014
共
2
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一种无人飞行器室内同时定位与环境建模方法
本发明公开了一种无人飞行器室内同时定位与环境建模方法,可以对无人飞行器进行飞行轨迹与定位,并快速绘制室内三维环境模型。构建无人飞行器的操作平台和操作方法,利用其上搭载的RGB-D传感器对数据进行收集,并采用视觉测程法对无...
丁嵘
陈震
王顺利
朱骋
朱润凯
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