您的位置： 专家智库 > >

吴楚

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇目标跟踪
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇极线
  • 1篇极线约束
  • 1篇SIFT
  • 1篇SIFT特征
  • 1篇尺度不变特征
  • 1篇尺度不变特征...

机构

  • 2篇杭州电子科技...
  • 1篇教育部
  • 1篇华为技术有限...

作者

  • 2篇吴楚
  • 1篇张波涛
  • 1篇刘士荣
  • 1篇章海兵

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法被引量：4
2014年
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力.
刘士荣吴楚张波涛章海兵
关键词：目标跟踪极线约束尺度不变特征变换粒子滤波
基于视觉的目标跟踪算法研究及其在移动机器人中的应用
计算机视觉的快速发展使得基于视觉的目标跟踪技术成为备受关注的前沿课题之一。经过众多研究者的不断努力,目标跟踪技术已经得到了长足的进步。该技术已被应用到视频监控、机器人定位与跟踪、多机器人编队及月球探索等领域,具有广阔的应...
吴楚
关键词：运动目标跟踪SIFT特征粒子滤波移动机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0