章海兵
- 作品数：8 被引量：22H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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- H-S直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法被引量：16
- 2014年
- 低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H--S(hue-saturation)直方图反向投影结合特征点提取的双目视觉定位算法,可提取左右摄像头图像特征点,并用左图特征点和极线约束对右图特征点进行修正,从而可实现双目视觉定位.在此基础上,为了进一步提高定位精度和减少计算量,采用了快速鲁棒性特征(SURF)算法提取左右图像的兴趣点,并利用间接立体匹配法改进了右图特征点提取.实验结果表明,在低成本视觉定位系统中采用该算法可以有效地提高定位精度.
- 章海兵刘士荣张波涛
- 关键词：双目视觉SURF算法特征提取
- 一种基于双目视觉的目标定位方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的目标定位方法。现有的双目视觉定位算法对硬件要求比较高，且在低成本双目视觉系统上难以实现较高的定位精度。本发明主要包括以下几个方面：（1）利用H-S直方图反向投影，在左图像上获取精度较高的目标...
- 刘士荣章海兵张波涛仲朝亮张会
- 文献传递
- 基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法被引量：4
- 2014年
- 针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力.
- 刘士荣吴楚张波涛章海兵
- 关键词：目标跟踪极线约束尺度不变特征变换粒子滤波
- 基于SPM-IBOVW模型的自然场景识别被引量：2
- 2016年
- 提出一种基于空间金字塔匹配的集成化视觉词典(SPM-IBOVW)模型的自然场景识别方法.对各个类别的特征集合分别聚类形成各类别视觉词包,并连接成为集成化视觉词包(IVV);采用一种新的5层空间金字塔划分方法,相比经典划分方法在降低算法复杂度的同时,提高了场景识别率,并通过15类通用复杂场景的识别实验验证其有效性.结果表明,所提出的方法对复杂场景的识别率达到83.17%.
- 章海兵刘士荣张波涛王坚
- 关键词：视觉单词
- 基于SP-IBOVW模型的自然场景识别
- 基于视觉词包（Bags-of-visual-words,BOVW）模型的场景识别方法是近年来机器视觉领域的研究热点,而传统的BOVW模型忽略了视觉单词的空间分布信息,针对该问题,提出一种基于空间金字塔IBOVW（Spat...
- 章海兵刘士荣张波涛潘勇
- 关键词：视觉单词
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的目标定位方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的目标定位方法。现有的双目视觉定位算法对硬件要求比较高，且在低成本双目视觉系统上难以实现较高的定位精度。本发明主要包括以下几个方面：（1）利用H-S直方图反向投影，在左图像上获取精度较高的目标...
- 刘士荣章海兵张波涛仲朝亮张会
- 文献传递
- 一种新颖的人工势场函数的计算方法
- 本发明公开了一种新颖的人工势场函数的计算方法，现有技术中大部分避障方法中，通常利用基于距离的人工势场进行避障运算，这种方法忽略了障碍物的方位信息对机器人避障的影响。本发明通过对将距离与方向的信息进行数据融合，建立一种通用...
- 刘士荣仲朝亮张波涛章海兵张会
- 文献传递
- 一种基于关系的空间实体对象的描述方法
- 本发明公开了一种基于关系的空间实体知识描述方法，现有技术中在空间知识的有效组织和表达方面的能力仍然较弱,缺乏对信息的知识及语义上的描述,处于数据丰富而知识欠缺的境地，机器人也难以理解以及应用。本发明方法具体包括对空间实体...
- 刘士荣仲朝亮张波涛章海兵张会
- 文献传递
