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韩猛

作品数：12 被引量：7H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：山东大学自主创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇管道机器人
  • 3篇定模
  • 3篇越障
  • 3篇针脚
  • 3篇驱动轮
  • 3篇转弯
  • 3篇装夹
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇校形
  • 3篇料道
  • 3篇快换
  • 3篇夹具
  • 3篇工装
  • 3篇工装夹具
  • 3篇齿轮
  • 2篇双工位
  • 2篇水管
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服运动

机构

  • 12篇山东大学

作者

  • 12篇韩猛
  • 11篇周军
  • 6篇桑迪
  • 5篇李卫
  • 5篇赵峰
  • 3篇王永波
  • 1篇赵峰
  • 1篇王鼎

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用
一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用，包括快换支架以及设置在快换支架上的定位校形定模、定位校形动模、导向气缸、导向料道和料道导向板，所述导向气缸与定位校形动模相连，所述定位校形动模与定位校形定模配合使用对异形电子元...
周军李卫王永波韩猛陈福谦曾印平
文献传递
一种核管道机器人结构设计与驱动力分析被引量：6
2017年
针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构,分析了机器人在管道中的受力情况以及驱动特性。同时设计了一种全新的单电机全驱动机构,这种设计使机器人整体结构更为紧凑,提高了机器人行进速度以及驱动负载能力。并利用ADAMS动力学仿真软件对机器人驱动特性进行了研究和分析。结果表明,机器人的驱动能力能够满足实际作业需求,并且其驱动能力与摩擦系数、斜坡度有关;其中驱动力与摩擦系数成正比,即摩擦系数越大机器人的驱动力越大;驱动力与斜坡度成反比,即斜坡度越大驱动力越小。该研究结果可为后续机器人优化设计提供理论依据。
韩猛赵峰桑迪翟科栋王鼎周军
关键词：管道机器人驱动力ADAMS
一种管道机器人及其应用
本发明涉及一种管道机器人及其应用，包括一个或多个依次连接的机器人单元，机器人单元包括爬行机构和摆动机构，摆动机构前后连接两个所述的爬行机构；爬行机构主要由机架和设置在机架上的驱动装置、转动轴、驱动轮组成；摆动机构主要由两...
周军韩猛桑迪赵峰翟科栋
文献传递
一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺
本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺，在机架上设置两个工位单元，每个工位单元包括U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构及导针导向机构；其原理是利用U型管供管与定位...
周军李卫范维康韩猛
基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用
本发明涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水...
周军桑迪韩猛赵峰周民法
文献传递
一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用
一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用，包括快换支架以及设置在快换支架上的定位校形定模、定位校形动模、导向气缸、导向料道和料道导向板，所述导向气缸与定位校形动模相连，所述定位校形动模与定位校形定模配合使用对异形电子元...
周军李卫王永波韩猛陈福谦曾印平
AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置
本实用新型涉及一种AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连...
周军桑迪韩猛赵峰周民法
文献传递
一种管道机器人及其应用
本发明涉及一种管道机器人及其应用，包括一个或多个依次连接的机器人单元，机器人单元包括爬行机构和摆动机构，摆动机构前后连接两个所述的爬行机构；爬行机构主要由机架和设置在机架上的驱动装置、转动轴、驱动轮组成；摆动机构主要由两...
周军韩猛桑迪赵峰翟科栋
文献传递
一种管道机器人
本实用新型涉及一种管道机器人，包括一个或多个依次连接的机器人单元，机器人单元包括爬行机构和摆动机构，摆动机构前后连接两个所述的爬行机构；爬行机构主要由机架和设置在机架上的驱动装置、转动轴、驱动轮组成；摆动机构主要由两个相...
周军韩猛桑迪赵峰翟科栋
文献传递
一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺
本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺，在机架上设置两个工位单元，每个工位单元包括U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构及导针导向机构；其原理是利用U型管供管与定位...
周军李卫范维康韩猛
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