刘玮
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- CDIO模式在系统工程概论教学中的应用研究
- 2017年
- 深入分析系统工程概论的教学现状和存在的问题,将CDIO教学理念引入到课堂教学中,着重研究CDIO教学大纲的制定和CDIO教学模式的实施,分别运用到系统工程概论教学的构思、设计、实施、运行中,改变原有封闭孤立的教学方式,激发学生的主观能动性,培养学生的实际动手能力,提升本课程的教学效果。
- 魏龙生王新梅刘玮
- 关键词：CDIO教学方法
- 整体视觉结构模型及其在道路环境感知中的应用被引量：3
- 2016年
- 智能车辆道路环境感知中道路目标的准确快速检测,是智能车辆安全辅助驾驶和自动驾驶中的难点。为此,在整体视觉结构模型的基础上,模拟人体由局部到整体的认知机理,并基于原目标局部模型引入结构化信息及概率统计模型,得到更具姿态和尺度适应性的整体视觉结构模型。该模型在弱标注训练样本的基础上可实现目标局部特征区域的自动标注功能,从而获得更具特征描述性的目标特征。实验结果表明,该模型可实现道路典型目标的高检测率和低误码率,且算法效率与经典算法相比有所提高。
- 刘玮王新梅魏龙生
- 关键词：目标检测环境感知智能车辆
- 鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计被引量：6
- 2015年
- 传统的图像雅可比矩阵估计的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差.为补偿时延带来的影响,提出一种鲁棒卡尔曼滤波的方法,实现时延情况下当前时刻特征点在图像空间中位置和速度的估计,进而得到时延情况下较为准确的图像雅可比矩阵的估值.具体说,特征点在图像空间中当前时刻位置和速度是首先用卡尔曼滤波的方法估计的,但观测噪声的描述却采用了马尔科夫链模型,由此产生了过程噪声和观测噪声的互相关,传统卡尔曼滤波受限.为此,我们引入滤波修正向量并重新定义过程方程及观测方程,结合卡尔曼滤波中噪声的数学特性,得到滤波修正向量消除互相关性,从而构建出鲁棒卡尔曼滤波模型;其次,针对鲁棒卡尔曼滤波模型中存在的无法获得时延期间的观测向量的问题,提出利用多项式拟合出这部分观测向量,该多项式的选取综合考虑了特征点的位置、速度、加速度、加速度的变化率对于特征点轨迹的影响,与实际情况相符;最后,由预测出的当前时刻特征点在图像空间中的位置和速度,实现时延情况下图像雅可比矩阵较为准确的估计.仿真和实验结果验证了本文方法的可行性和优越性.
- 王新梅魏武刘玮刘峰袁银龙
- 本科教学方法存在的问题与创新——以自动化专业课堂教学为例被引量：2
- 2015年
- 随着高等教育的大众化发展,高等学校的本科教学质量问题日益受到人们的关注。教学方法的选择与运用对本科教学质量有着关键性的影响。我国高校教学方法多年无变化直接影响了教学质量,影响教学方法创新的因素有高校政策、教师及学生的意愿等各方面因素。结合本学院自动化专业课堂教学实践,思考教学方法的创新点以及相应的创新措施。
- 刘玮王新梅魏龙生
- 关键词：本科教学教学方法教学方法改进教学质量
- 自动化专业可编程技术课程群建设及实践
- 2017年
- 基于自动化专业可编程技术类课程内容的紧密关系,本文介绍了课程群建设的背景,根据自动化专业的特色从课程群的教学体系、教学模式、实验室建设和师资队伍建设等几个方面进行改革和实践,为可编程技术类课程群的建设提供了一个完整的架构体系。实践表明,目前课程群的构建和实践取得了一些成效,在对学生理论分析能力、实践能力和创新能力上有显著的提高,同时对自动化专业的建设也起到推动作用。
- 刘玮杨越王广君
- 关键词：可编程技术课程群自动化专业
- 高校自动化专业数据库教学方法探讨
- 2014年
- 本文针对数据库课程的特点并结合笔者近年来的实际教学经验,讨论了数据库教学的一些方法,主要针对如何选用教材、理论教学方面如何设置、实验教学方面如何设置等进行了相关的阐述,并对教学方法的一些方面提出了见解,将上述方法应用在实际教学中,并取得了良好的教学效果。
- 王新梅刘玮魏龙生
- 关键词：数据库教学方法教学过程教学方法改进
