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魏国亮
作品数:
46
被引量:6
H指数:1
供职机构:
上海理工大学
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自动化与计算机技术
理学
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合作作者
王永雄
上海理工大学
宋燕
上海理工大学
丁德锐
上海理工大学
舒慧生
东华大学研究生部
刘青阳
上海理工大学
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电动自行车控制系统故障检测装置
本实用新型提供了一种电动自行车控制系统故障检测装置,包括:单片机部,控制电动自行车中包含的电机转动从而进行故障检测并判断出故障结果,具有:控制信号输出端口、电信号输出端口、手把信号输入端口、霍尔信号输入端口、及故障结果输...
陈施杰
魏国亮
夏云龙
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智能双目自动抓取机械臂
本发明涉及一种智能双目自动抓取机械臂,视觉模块通过双目摄像头自动拍摄进入双目摄像头视角的物体,将拍摄的RGB图像信号输入主控模块,由主控模块将RGB图像转换成视差图,获取目标物体深度信息,并将目标物体转换成一个具有中心点...
林森阳
魏国亮
王博
李玉齐
鲍海锋
一种解决具有缺失且不平衡数据的模糊信息分解方法
本发明公开了一种解决具有缺失且不平衡数据的模糊信息分解方法,包括以下步骤:S1、假设列向量x有m个元素,并且该列向量有t个缺失的元素;S2、设置一集合表示所述步骤S1中所有的观测值,根据集合中的最大值与最小值来定义一个区...
窦军
魏国亮
宋燕
基于非视距环境下超宽频测距实现室内定位方法
本发明涉及一种基于非视距环境下超宽频测距实现室内定位方法,测试系统由被定位目标上的一个标签和<I>n</I>个基站组成,每个基站与标签之间通信采用超宽频传输技术,所有的基站安装在同一水平面上,被定位目标运动平面与基站平面...
田昕
魏国亮
管启
冯汉
余玉琴
NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内定位行人方法
本发明公开了一种NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内行人定位方法,本方法的硬件配置有移动节点、参考节点以及无线传感器网关,移动节点负责与参考节点通信,获取参考节点的RSSI值,并将RSSI值经网关传输到上位机进行处理,移...
张殿臣
魏国亮
田昕
文献传递
无人机精准降落的控制方法
本发明提供一种无人机精准降落的控制方法,用于控制无人机到达预定的降落点,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:在降落点放置一个声源,在无人机上放置正四面体麦克风阵列,在每个麦克风的信号输出端设置一个信号放大电路和滤波电路;步...
夏云龙
魏国亮
刘青阳
李辉
文献传递
一种人体动作和路况识别方法
本发明涉及一种人体动作和路况识别方法,使用惯性传感器采集人体膝关节处<I>x</I>、<I>y</I>和<I>z</I>轴方向上的加速度、角度和角速度信号,并用小波包变换消除信号的抖动噪声和干扰;然后对时间窗内的信号进行...
王永雄
陈晗
谈咏东
魏国亮
胡浍冕
赵攀攀
文献传递
改进的图像匹配与误匹配剔除算法
本发明公开了一种改进的图像匹配与误匹配剔除算法,本算法采用FAST算法通过灰度值的差异从图像中提取特征点;利用图像块的二阶矩通过图像块的质心位置及几何中心给定特征点方向;对围绕特征点的像素点进行灰度值比较,采用BRIEF...
孙东岳
丁德锐
管启
魏国亮
朱鸣嫡
刘洋洋
文献传递
基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台
本发明涉及一种基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台,包括三个支架、三个夹持装置、三个连接固定装置、主桌面、副桌面、可移动工作柜,三个支架分别位于可移动工作柜的主桌面的U型槽内,每个支架上固定连接一个夹持装置,副桌面通过...
余玉琴
魏国亮
李梁华
赵攀攀
何壮壮
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车间用自动导引装置调度方法
本发明涉及一种车间用自动导引装置调度方法,包括车间、自动导引装置AGV、无线通讯模块、上位机;车间的内部地面上贴有色带作为轨道,色带两侧工位处设置有RFID标签卡,AGV左侧安装有RFID标签阅读器,AGV车载控制器与上...
王玉林
魏国亮
宋凯旋
范永刚
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