宋燕
- 作品数：26 被引量：0H指数：0
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于状态观测器的Markov跳变系统的有效预测控制
- 2023年
- 研究了一类具有多面体参数不确定性和状态和输入硬约束的Markov跳变系统的基于观测器的有效模型预测控制问题。考虑到实际应用中系统状态难以获得,该问题的目的是在EMPC框架下设计基于估计状态的控制器,从而在计算量、初始可行域和控制性能之间取得良好的平衡。通过类Lyapunov函数法、引入自由加权矩阵和不等式技术,解决了变量间耦合引起的非凸性问题。随后,利用“最小–最大”策略,建立了一些模态相关的优化问题,以促进EMPC算法的形成,其中反馈增益和观测器增益是离线设计的,摄动量是通过求解模态相关的在线优化问题得到的。并给出了严格保证EMPC算法可行性和Markov跳变系统均方稳定性的充分条件。最后,通过算例验证了所提方法的有效性。
- 牛寅宋燕
- 关键词：状态观测器加权矩阵反馈增益可行域硬约束
- 变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法
- 本发明涉及一种变概率双向快速搜索随机树改进路径规划算法，首先，在导入状态空间图时，需要根据车辆体积的设定进行状态空间预处理，将状态空间边缘进行扩展保护，防止节点过于接近状态空间边缘，导致碰撞。其次，采用了一种基于节点环境...
- 宋燕胡浍冕何壮壮陈晗
- 文献传递
- 人工智能算法的实战演练和强化学习
- 2020年
- 人工智能是一门综合性的交叉学科技术,该技术的学习除了对数学、计算机、通信等专业理论知识的要求,更需掌握该技术对实际问题的分析和解决能力。本文以基于人工智能算法的大数据比赛为例,从课题选题、研究内容的制定、方案的规划及项目完成的整个流程的介绍,说明了实战演练对人工智能算法学习的重要性,同时也充分调动了学生学习的主观能动性和团队的合作能力。
- 宋燕
- 关键词：大数据实战演练
- 一种基于空间注意力的群等变胶囊网络的设计方法
- 本发明公开了一种基于空间注意力的群等变胶囊网络的设计方法，包括：S1、构建具有等变性的主干网络，从输入图片中提取群等变的特征图；S2、使用全局平均池化和最大池化相结合的方式处理群等变的特征图，得到具有不变性的胶囊描述子；...
- 宋燕曾入马江涛
- 珍珠棉深加工机
- 本发明涉及一种珍珠棉深加工机，裁料系统前端设有送料系统，后端连接卸废料系统，所述控制柜安装于送料系统的机身上，控制柜连接送料系统、裁料系统、卸废料系统，用于控制送料系统、裁料系统、卸废料系统依次完成对珍珠棉材料的全自动输...
- 宋燕宋凯旋范永刚龚敏秦琪王玉林
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波算法的室内环境基站坐标位置标定方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的室内环境基站坐标位置标定方法，本方法由无线传感器构建室内定位系统，采用几何关系求解标签与基站之间的水平距离；所有基站与标签设置同步时钟，基站向四周发送包含发送时刻时间戳的无线信号，标签...
- 田昕魏国亮宋燕丁德锐
- 文献传递
- 一种解决具有缺失且不平衡数据的模糊信息分解方法
- 本发明公开了一种解决具有缺失且不平衡数据的模糊信息分解方法，包括以下步骤：S1、假设列向量x有m个元素，并且该列向量有t个缺失的元素；S2、设置一集合表示所述步骤S1中所有的观测值，根据集合中的最大值与最小值来定义一个区...
- 窦军魏国亮宋燕
- 一种获取视差图的方法
- 本申请提供了一种获取视差图的方法，能够将左、右视点图像中像素点的支持窗口内像素加权平均灰度值作为支持窗口的Census变换参考值，其中的权重根据支持窗口内的空间差异信息和像素差异信息确定，并根据支持窗口的Census变换...
- 宋燕于修成李航胡浍冕
- 一种欺骗攻击下航天器姿态控制系统的高效模糊预测控制器的设计方法
- 本发明公开了一种欺骗攻击下航天器姿态控制系统的高效模糊预测控制器的设计方法，采用区间二型T‑S模糊模型来建立系统模型很好地刻画航天器姿态控制系统的非线性和参数不确定性；充分考虑区间二型T‑S模糊系统的非线性和不确定性以及...
- 宋燕马江涛
- 基于Spearman相关性系数和动态规划融合的立体匹配算法
- 本发明涉及一种基于Spearman相关性系数和动态规划融合的立体匹配算法，利用Spearman相关性系数来计算匹配代价，引入Spearman相关系数来求匹配代价更适用于有光照辐射等特殊的图像区域。然后为每个像素点建立能量...
- 于修成王永雄宋燕李航
