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杨天旭

作品数：9 被引量：11H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇输送车
  • 3篇导向轮
  • 2篇调度
  • 2篇调度系统
  • 2篇定位传感器
  • 2篇运行效率
  • 2篇智能调度系统
  • 2篇转弯
  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引车
  • 2篇控制驱动
  • 2篇控制装置
  • 2篇货架
  • 2篇货物
  • 2篇机动性
  • 2篇机器人
  • 2篇红外

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇杨天旭
  • 8篇钱晓明
  • 8篇楼佩煌
  • 6篇武星
  • 4篇王龙军
  • 4篇沈伟良
  • 4篇张浩
  • 2篇李斌
  • 2篇赵龙
  • 2篇王彬
  • 2篇唐敦兵
  • 2篇彭立军
  • 2篇张建鹏
  • 2篇朱云飞
  • 1篇徐凯
  • 1篇孟凯

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
十字穿梭式有轨输送车及控制方法
本发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法，属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮；控制装置连接并控制驱动转向装置运行；导向轮安装在车架的底部，RFID传感器安...
武星楼佩煌钱晓明唐敦兵沈伟良王龙军张浩杨天旭陈峰雷
文献传递
有轨输送车、轨道及控制方法
本发明公开了一种有轨输送车，属于自动化输送装备领域。包括车架及安装在车架上的驱动转向装置、控制装置、RFID传感器和万向轮，车架的四周侧面均安装与车架相垂直的弹性导向轮；RFID传感器、定位传感器、摆动传感器与控制装置电...
武星楼佩煌钱晓明王龙军沈伟良杨天旭张浩陈峰雷彭立军赵龙王彬
一种仓储系统及其控制方法
本发明提出了一种高密度仓储系统，包括立体仓储货架、仓储搬运机器人多台、自动充电装置以及轨道；仓储搬运机器人包括可进行纵向以及横向移动的搬运机器人本体、纵向移动轮与横向移动轮的变换机构、储物箱抓取机构、GPS定位装置、红外...
楼佩煌钱晓明杨天旭武星张建鹏李斌朱云飞
文献传递
融合多模糊控制器的全方位移动AGV路径跟踪控制技术被引量：8
2016年
针对全方位移动AGV的路径跟踪控制,提出了一种融合多模糊控制器的路径跟踪模糊控制技术,通过对路径跟踪不同方法的研究和实验总结制定了一套用于模糊路径跟踪的控制规则,该控制规则对距离偏差、角度偏差以及它们的变化率的数据进行模糊化处理、推理和输出去模糊化的控制量,避免了大量精确处理偏差值带来的AGV系统调节不稳定的问题。通过仿真和实验结果表明,该控制技术可以使全方位移动AGV更稳定、快速地进行路径跟踪,提高了运行效率。
杨天旭楼佩煌钱晓明
关键词：自动导引车模糊控制
全方位移动AGV智能控制技术研究
随着现代制造业向智能化方向发展，自动导引小车（AGV，Automated Guided Vehicle）作为现代智能制造系统中重要的物流自动化输送装备之一，正广泛应用于现代制造行业。随着制造行业的制造规模、生产效率、智能...
杨天旭
关键词：自动导引车运动控制路径规划计算机技术
十字穿梭式有轨输送车及控制方法
本发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法，属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮；控制装置连接并控制驱动转向装置运行；导向轮安装在车架的底部，RFID传感器安...
武星楼佩煌钱晓明唐敦兵沈伟良王龙军张浩杨天旭陈峰雷
有轨输送车、轨道及控制方法
本发明公开了一种有轨输送车，属于自动化输送装备领域。包括车架及安装在车架上的驱动转向装置、控制装置、RFID传感器和万向轮，车架的四周侧面均安装与车架相垂直的弹性导向轮；RFID传感器、定位传感器、摆动传感器与控制装置电...
武星楼佩煌钱晓明王龙军沈伟良杨天旭张浩陈峰雷彭立军赵龙王彬
文献传递
平板式非接触拾电器
本发明公开了一种平板式非接触拾电器，属于非接触供电系统的技术领域。本发明由与原边电缆进行电磁耦合的平板式拾电模块和电能变换模块组成，平板式拾电模块用于将拾取得到的电能输出到电能变换模块，电能变换模块用于将得到电能变换成各...
钱晓明楼佩煌孟凯徐凯杨天旭陈峰雷
文献传递
一种仓储系统及其控制方法
本发明提出了一种高密度仓储系统，包括立体仓储货架、仓储搬运机器人多台、自动充电装置以及轨道；仓储搬运机器人包括可进行纵向以及横向移动的搬运机器人本体、纵向移动轮与横向移动轮的变换机构、储物箱抓取机构、GPS定位装置、红外...
楼佩煌钱晓明杨天旭武星张建鹏李斌朱云飞
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