周琦
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：华南师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生哲学宗教交通运输工程更多>>
- 基于点转移矫正的视觉惯性里程计被引量：2
- 2024年
- 针对卷帘相机的卷帘效应会引起图像扭曲,进而影响系统定位精度的问题,提出了一种融合IMU信息的点转移矫正的视觉惯性里程计。首先,针对卷帘图像扭曲问题,利用三焦点张量的点转移方法修正卷帘图像,相当于输入系统的是全局图像。其次,为了保证算法在嵌入式硬件上实时运行,采用扩展卡尔曼滤波进行信息融合来提高系统的定位精度和降低计算资源的要求。然后,引入静态检测和异常检测来保证系统的鲁棒性。最后,所提算法在手机上以25 Hz左右的帧率实时运行,并在真实环境下进行实验。公开数据集上的实验结果表明:与RS-VINS-Mono算法相比,所提算法的定位精度提升了27%,验证了该算法可有效融合视觉和惯性信息来减小卷帘效应带来的定位误差,提高了系统的鲁棒性。
- 张梦龙张凯杰刘昌林周琦李京波
- 关键词：同步定位与地图构建扩展卡尔曼滤波器
- 神经质在大学生应激与抑郁关系中的调节作用被引量：22
- 2016年
- 目的:探讨大学生累积的生活事件对其抑郁症状的影响,以及神经质是否对应激和抑郁之间的关系存在调节作用。方法:共有7399名在校大学生完成了学生日常社会和学业事件量表、儿童期虐待问卷、流调中心用抑郁量表,以及大五人格量表—神经质量表。通过皮尔逊相关分析、多重线性回归分析、分层回归分析等方法来分析应激对大学生抑郁的影响作用以及神经质的调节作用。结果:大学生经历的日常生活事件以及童年创伤事件对其抑郁程度都有显著的影响,而神经质会对应激和抑郁之间的关系起调节作用(?R^2=0.18),神经质水平高的个体在应激状态下表现出更高的抑郁水平。结论:应激性事件会显著增加个体抑郁症状的严重程度,神经质调节了应激与抑郁症状之间的关系。
- 席畅凌宇钟明天刘莹周琦姚树桥蚁金瑶
- 关键词：神经质生活应激抑郁症状
- 强迫型人格障碍与其他精神障碍的关系
- 2014年
- 强迫型人格障碍（OCPD）是指一种专注于追求秩序、完美以及精神和人际关系的控制,因而失去灵活性、开放性和效率的普遍模式.由于OCPD与其他精神障碍有很高的共病率,且它们之间的关系向来存在争议,因此现着重对已有相关研究进行归纳总结,以期为未来研究提供方向和建议.
- 周琦钟明天
- 关键词：共病
