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杜晓东

作品数：16 被引量：11H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇相机
  • 6篇机械臂
  • 4篇位姿
  • 3篇视觉测量
  • 3篇视觉测量系统
  • 3篇图像
  • 3篇非合作目标
  • 3篇测量系统
  • 2篇多臂
  • 2篇视觉标记
  • 2篇视觉系统
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
  • 2篇体视觉
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇抓捕
  • 2篇自然特征
  • 2篇位姿估计

机构

  • 16篇北京空间飞行...

作者

  • 16篇杜晓东
  • 13篇陈磊
  • 11篇谭启蒙
  • 10篇高升
  • 6篇王耀兵
  • 6篇李大明
  • 5篇王飞
  • 4篇袁宝峰
  • 4篇危清清
  • 4篇潘冬
  • 4篇胡成威
  • 3篇李德伦
  • 3篇唐自新
  • 3篇王康
  • 3篇许哲
  • 3篇林云成
  • 3篇熊明华
  • 3篇王友渔
  • 3篇王捷
  • 2篇周永辉

传媒

  • 1篇航天返回与遥...

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足式探测器非结构环境感知规划方法及系统
一种足式探测器非结构环境感知规划方法，S1、在探测器安全着陆稳定后保存探测器着陆后的三轴姿态角静态值；S2、构建以着陆后的探测器质心为中心圆形区域内的三维地形信息；S3、根据地形评估结果确定行进方向，自主制定目标点；S4...
谭启蒙陈磊徐超凡李大明饶炜马超李中衡王耀兵王菡肖遥杜晓东王捷
一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统
本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组...
李德伦王康张运袁宝峰刘鑫胡成威唐自新王耀兵杨旭辛鹏飞朱超张文明林云成潘冬杜晓东
一种应用于空间站机械臂的视觉系统
一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获...
陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞张宏伟张雪涛胡成威高升王友渔熊明华张昕蕊李中衡丁健王震许哲
一种基于双目立体视觉的对接环抓捕点测量方法及系统
本发明公开了一种基于双目立体视觉的对接环抓捕点测量方法及系统，其中，该方法包括在机械臂末端上配置彩色双目相机，使其与末端固联，且两相机公共视场覆盖对接环抓捕点特征区域。两台相机以对接环内外边缘为主要识别对象，通过图像处理...
杜晓东陈磊丁健倪文成孔旭危清清高升谭启蒙
基于全局特征向量场投票网络的非合作目标位姿估计方法
本发明公开了基于全局特征向量场投票网络的非合作目标位姿估计方法，包括：进行相机参数标定，得到相机参数值；构建目标的三维模型；对目标的三维模型进行扩展，得到扩充后的数据集；根据目标的三维模型，选取模型关键点，得到向量场真值...
李中衡谭启蒙陈磊李大明郭宇马超徐超凡王耀兵杜晓东王捷李佳霏邱均宁王飞
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精...
谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹
一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法
本发明公开了一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法，视觉测量系统包括远摄相机、近摄相机、远摄相机视觉特征、近摄相机视觉特征及图像处理单元；远摄相机设置在表取采样机械臂臂杆上，近摄相机设置在表取采样机械臂末端上；远摄...
杜晓东陈磊姜水清陈阳邓政中马如奇周东史伟彭兢
文献传递
一种在轨维修的多臂空间机器人
本发明公开了一种在轨维修的多臂空间机器人，属于在轨故障维修技术领域，该空间机器人安装在服务航天器上，包括；抓捕机械臂和操作机械臂；所述抓捕机械臂安装在服务航天器的舱壁上，用于捕获目标航天器，还用于解锁安装在服务航天器舱壁...
杜晓东王耀兵高升李德伦林云成张沛陈明王康
文献传递
一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法
本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直线方...
马超谭启蒙潘冬李大明陈磊郭宇李中衡徐超凡王耀兵姜水清杨海伟杜晓东王捷石金康赵晨王飞
一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法
本发明公开了一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法，包括如下步骤：在合作目标外表面安装N个视觉标记点，采用相机对视觉标记进行标记图像的拍摄；对合作目标与相机之间的位置姿态的初始值进行预先设定；其中第i个视觉标记...
谭启蒙李劲东蔡伟胡成威高升袁宝峰陈磊杜晓东
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