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金娜

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇水下
  • 3篇萤火虫
  • 3篇萤火虫算法
  • 3篇水下潜器
  • 3篇潜器
  • 2篇代价函数
  • 2篇多AUV
  • 2篇要素提取
  • 2篇水下运载器
  • 2篇种群初始化
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇快速性
  • 2篇混合算法
  • 2篇规划环境
  • 2篇航路
  • 2篇航路规划
  • 2篇S57
  • 2篇初始化
  • 2篇THETA

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇金娜
  • 4篇高峰
  • 2篇齐昭
  • 2篇李刚
  • 2篇沈志峰

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法
本发明属于水下运载器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法。本发明包括：确定规划空间和要素提取空间；提取与转换要素；航行空间生成；利用A*算法进行航路搜索；输出规划结果：将...
刘厂赵玉新金娜沈志峰李刚齐昭
文献传递
萤火虫算法研究及其在多AUV多任务分配的应用
萤火虫算法是一种启发式群智能优化算法，它通过模仿萤火虫之间利用荧光进行信息沟通的行为，抽象出了一种优化模型。该模型以吸引和更新为两大步骤，实现简单，收敛迅速，且优化精度较高，在很多应用领域得到了很好的优化效果。本课题对标...
金娜
关键词：无人潜航器任务调度计算机技术
一种基于改进萤火虫算法的AUV三维航路规划方法
本发明属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进萤火虫算法的AUV三维航路规划方法。本发明包括：对水下潜器三维路径规划进行建模和萤火虫种群初始化；计算目标函数值；计算自适应参数；比较萤火虫之间的亮度，更新萤火...
刘厂金娜高峰赵玉新刘利强
基于Lazy Theta星和粒子群混合算法的水下潜器三维路径规划方法
本发明提供的是一种基于Lazy Theta星和粒子群混合算法的水下潜器三维路径规划方法。步骤1.航行空间的建模；步骤2.建立Lazy Theta星算法代价函数；步骤3.以z＝z<Sub>safemin</Sub>水平面为...
刘厂雷宇宁赵玉新高峰金娜
文献传递
一种基于改进萤火虫算法的AUV三维航路规划方法
本发明属于水下潜器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进萤火虫算法的AUV三维航路规划方法。本发明包括：对水下潜器三维路径规划进行建模和萤火虫种群初始化；计算目标函数值；计算自适应参数；比较萤火虫之间的亮度，更新萤火...
刘厂金娜高峰赵玉新刘利强
文献传递
基于Lazy Theta星和粒子群混合算法的水下潜器三维路径规划方法
本发明提供的是一种基于Lazy Theta星和粒子群混合算法的水下潜器三维路径规划方法。步骤1.航行空间的建模；步骤2.建立Lazy Theta星算法代价函数；步骤3.以z＝z<Sub>safemin</Sub>水平面为...
刘厂雷宇宁赵玉新高峰金娜
萤火虫算法研究及其在多AUV多任务分配中的应用
萤火虫算法是一种启发式群智能优化算法,它通过模仿萤火虫之间利用荧光进行信息沟通的行为,抽象出了一种优化模型。该模型以吸引和更新为两大步骤,实现简单,收敛迅速,且优化精度较高,在很多应用领域得到了很好的优化效果。本课题对标...
金娜
关键词：多目标优化多AUV萤火虫算法
文献传递
一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法
本发明属于水下运载器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法。本发明包括：确定规划空间和要素提取空间；提取与转换要素；航行空间生成；利用A*算法进行航路搜索；输出规划结果：将...
刘厂赵玉新金娜沈志峰李刚齐昭
文献传递
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