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武晓虎

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇信息点
  • 2篇矢量
  • 2篇皮革
  • 2篇皮革加工
  • 2篇节点矢量
  • 2篇NURBS曲...
  • 2篇裁床
  • 1篇迭代学习
  • 1篇有理分式
  • 1篇运动控制
  • 1篇正交投影
  • 1篇数控
  • 1篇数控加工
  • 1篇数控系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇基函数
  • 1篇加减速
  • 1篇加减速控制
  • 1篇弓高误差

机构

  • 4篇浙江理工大学

作者

  • 4篇武晓虎
  • 1篇史伟民
  • 1篇彭来湖

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法
一种基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法，包括：数据读入模块读入皮革加工轨迹的控制点信息和需要调整曲线轨的偏移量，插补模块根据读入的信息点计算出节点矢量；根据节点矢量计算出基函数以及权重因子取特定值时求出的距离...
杨亮亮许守金武晓虎
文献传递
基于S曲线的数控系统自适应样条插补算法研究
插补技术是数控系统实现轨迹运动控制的基础，是目前数控技术急需提高和完善的关键环节。插补算法的优劣将直接影响数控系统的性能。其中样条插补技术更是实现高速、高精度数控加工的关键。因此，本文对数控系统中B样条曲线插补算法进行了...
武晓虎
关键词：数控加工弓高误差加减速控制S曲线
文献传递
基于正交投影迭代学习的高频响闭环运动控制系统模型参数辨识研究被引量：4
2015年
针对高速高精运动控制系统模型参数辨识问题,建立模型参数到误差的线性矩阵变换等式,引入正交矢量投影分析方法,将模型参数到误差的线性矩阵变换等式在正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿空间矢量基方向进行参数迭代辨识,设计迭代学习率并进行收敛性分析。仿真与试验结果表明,该方法能显著提高直线伺服系统在加减速段的位置跟踪精度及响应性能,减少调节时间,满足其高速高精的要求。
杨亮亮武晓虎史伟民彭来湖
关键词：运动控制正交投影迭代学习参数辨识
基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法
一种基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法，包括：数据读入模块读入皮革加工轨迹的控制点信息和需要调整曲线轨的偏移量，插补模块根据读入的信息点计算出节点矢量；根据节点矢量计算出基函数以及权重因子取特定值时求出的距离...
杨亮亮许守金武晓虎
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