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王磊峰

作品数：77 被引量：28H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 42篇滑翔
  • 39篇波浪
  • 21篇潜体
  • 16篇航行
  • 11篇自适应
  • 10篇自适
  • 9篇艏摇
  • 8篇准则函数
  • 7篇潜水器
  • 6篇运动控制
  • 6篇无模型
  • 6篇无模型自适应
  • 6篇模型自适应
  • 6篇航向
  • 6篇航行器
  • 6篇航行数据
  • 6篇操纵性
  • 5篇脐带
  • 5篇转向力
  • 5篇无人艇

机构

  • 77篇哈尔滨工程大...
  • 1篇天津水运工程...
  • 1篇交通运输部天...

作者

  • 77篇王磊峰
  • 76篇李晔
  • 22篇李一鸣
  • 18篇姜言清
  • 18篇张伟
  • 13篇沈鹏
  • 10篇马腾
  • 7篇王子豪
  • 6篇庄佳园
  • 6篇张强
  • 4篇李岳明
  • 4篇武皓微
  • 4篇陈鹏云
  • 4篇沈海龙
  • 4篇王博
  • 4篇苏玉民
  • 2篇王奥博
  • 2篇张磊
  • 2篇陈云赛
  • 1篇刘涛

传媒

  • 2篇哈尔滨工程大...

年份

  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 12篇2020
  • 11篇2019
  • 19篇2018
  • 11篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2014
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构
本实用新型提供一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构，本实用新型可调方向的动力变向输出机构可以作为航行器的矢量推进装置，也可应用于其他需要动力变向输出的机构中，包括动力轴变向机构和动力轴机构。当航行器需要变向时矢量推...
李晔王汝鹏马腾郭宏达王磊峰
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一种操纵响应方程参数向量并行估计方法
本发明提出了一种操纵响应方程参数向量并行估计方法，属于操纵性模型参数估计技术领域，适用于舰船或波浪滑翔器。该方法首先设置参数向量P与状态向量Y，且满足P<Sup>T</Sup>Y＝r，r为转艏角速度；之后设置准则函数<I...
廖煜雷潘恺文王磊峰李晔姜权权杜廷朋李志晨庄佳园
一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法
本发明提出了一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法，属于海洋航行器操纵性模型参数估计技术领域，适用于舰船与波浪滑翔器。本方法首先设置准则函数，准则函数包括操纵响应方程左右两端之差的平方及当前时刻主参数与上一时刻主参数的估...
王磊峰廖煜雷潘恺文李晔范佳佳姜文李一鸣苏玉民
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一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法
本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱，每个调节液舱的上下开有通孔，四个调节液舱呈“十”字形布置，相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通，每个调节液舱下端的通孔通过管...
李晔王奥博陈云赛王骁冰王子豪姜言清李一鸣陈鹏云王磊峰
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多障碍复杂环境下欠驱动无人艇的自主靠泊方法
本发明公开了多障碍复杂环境下欠驱动无人艇的自主靠泊方法，属于水面无人艇局部动态靠泊规划领域。包括：计算目标泊位的一级引导点，二级引导点；判断无人艇是否到达一级引导点，二级引导点；计算无人艇当前位置与目标泊位间的距离；结合...
贾知浩李晔廖煜雷张伟陈启贤张伟斌王磊峰潘恺文姜权权范佳佳
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一种具有应急功能的波浪滑翔器容错控制系统及方法
本发明公开了一种具有应急功能的波浪滑翔器容错控制系统及方法，属于波浪滑翔器控制领域，包括主控系统，应急控制系统，通信系统，传感器系统和舵机；主控系统包括主控计算机；应急控制系统包括监控计算机和第一继电器；通信系统包括铱星...
潘恺文廖煜雷王磊峰李晔张蔚欣张伟姜权权张杉雪
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波浪滑翔器浮体受力监测装置及受力计算方法
本发明提供一种波浪滑翔器浮体受力监测装置及受力计算方法，装置包括上固定环、下固定环和三个压力传感器，上固定环由上圆环和具有锥形内表面的下圆环组成，下固定环由下圆环和具有锥形外表面的上圆环组成，且上固定环的锥形内表面和下固...
李晔李一鸣廖煜雷王磊峰姜权权张蔚欣
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自适应艏向信息融合的波浪滑翔器航向控制方法
本发明提供一种自适应艏向信息融合的波浪滑翔器航向控制方法，(1)制导模块给出期望航向角；(2)得到修正后的潜体浮体相对于系统艏向角的比例系数的估计值；(3)计算潜体期望艏向角；(4)计算潜体期望艏向与浮体艏向的夹角的绝对...
李晔王磊峰廖煜雷姜言清潘恺文张蔚欣卢倪斌李岳明曹建张强
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一种波浪滑翔器运动预测方法
本发明公开了一种波浪滑翔器运动预测方法，属于海洋航行器波浪滑翔器的动力学建模领域。本发明包括：建立坐标系，选取自由度；计算刚体质量矩阵与附加力；计算科氏力矩阵；计算惯性水动力矩阵；计算类科氏力矩阵；计算回复力矩阵；计算包...
李晔王磊峰廖煜雷潘恺文张蔚欣王雨杉范佳佳姜权权李一鸣沈鹏
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一种能够应急回收的波浪滑翔器
本发明提供一种能够应急回收的波浪滑翔器，在潜体的刚性支架上设置有应急回收模块，所述应急回收模块是一壳体结构且其内依次设置发条舱、卷盘舱、丝杠舱、压缩气瓶舱、气囊舱，所述发条舱内设置有发条，卷盘舱内设置有卷盘，发条的旋转轴...
廖煜雷王磊峰张蔚欣潘恺文李晔范佳佳张强
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