王滨
- 作品数：14 被引量：103H指数：5
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种猕猴桃检测分级装置
- 本发明公开了一种猕猴桃检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。包括机架、倾斜式输送机构、控制器、分级卸果机构、果实大小检测机构和果实内部糖度检测机构，所述控制器分别与果实大小检测机构、果实内部糖度检测机构、分级卸果机构、...
- 崔永杰屈婷齐康康郭昊明隽杰王滨高建敏徐立青
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- 气吸式沙棘果实采收装置
- 一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果...
- 傅隆生李瑞张晨王滨闫峰欣郭交苏宝峰
- 文献传递
- 基于MatLab的猕猴桃采摘机械臂运动学仿真研究被引量：8
- 2015年
- 分析了猕猴桃棚架式生长环境,设计了一种在棚架栽培模式下工作的猕猴桃采摘机械臂;同时,并以猕猴桃采摘机械臂为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,应用齐次变换矩阵建立运动学方程。在Mat Lab的环境下,使用Robotics工具箱建立该机械臂的数学模型,并对其进行工作空间仿真及轨迹规划。实验数据表明:所建模型可以实现猕猴桃自动化采摘;仿真函数可以准确、有效地获得机械臂的运动参数和运动轨迹,为进一步的研究提供了重要的理论依据。
- 李桢王滨陈子啸崔永杰
- 关键词：猕猴桃机械臂运动学仿真MATLAB
- 一种基于图像检测的人工光型育苗箱
- 本实用新型公开了一种基于图像检测的人工光型育苗箱，包括箱体、图像自动采集装置、穴盘托架、高度可调节LED光源装置和控制器；所述箱体上部安装有控制器，箱体内顶部安装有高度可调节LED光源装置，穴盘托架分层安装在箱体内部，图...
- 崔永杰高建敏徐立青王滨隽杰屈婷刘海彬
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- 气吸式沙棘果实采收装置
- 一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果...
- 傅隆生李瑞张晨王滨闫峰欣郭交苏宝峰
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- 气吸式沙棘果实采收装置
- 一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果...
- 傅隆生李瑞张晨王滨闫峰欣郭交苏宝峰
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- 一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器
- 一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器，用于猕猴桃果树的机械化授粉，属于授粉机器人领域。包括喷雾机构、调距机构、微调机构、传感系统以及控制系统。喷雾机构主要由夹角互成120°的三个喷头与PE管组成，保证花粉液体喷洒均匀；调距机构...
- 崔永杰郭昊明屈婷隽杰王滨刘海彬高建敏
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- 猕猴桃果实物理参数与损伤因素的研究被引量：6
- 2014年
- 猕猴桃果实的物理参数和损伤因素为采摘机器人的末端执行器设计与控制提供了理论依据。统计分析了115个收获期"海沃德"猕猴桃果实的物理参数,采用正交试验以果实微损伤的力学特性参数为评价指标研究了果实的损伤因素。结果表明:猕猴桃果实厚度方向尺寸变化最小,球度均值为0.84。果实的几何平均直径与质量存在显著线性相关,相关系数R为0.964。正交试验结果表明,猕猴桃果实存在延迟损伤,早期的微损伤会导致后期果实品质下降。猕猴桃果实的损伤因素,显著性居前3位的为压缩量、加载位置和压头类型。相比前3个损伤因素,加载速率和压头材料相对影响较小。采摘机器人的末端执行器采用两个仿生弧形面、厚度方向抓持,机构简单,受力均匀,抓持稳定。
- 张发年李桢王滨傅隆生崔永杰
- 关键词：猕猴桃果实采摘机器人末端执行器物理参数微损伤
- 猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计被引量：1
- 2017年
- 针对猕猴桃采摘机器人在果园中的移动问题,结合猕猴桃棚架式栽培模式及采摘机器人的作业特点设计了一种用于猕猴桃采摘机器人的柔性移动平台。首先,分析了猕猴桃棚架式生长环境及种植模式的参数特点,阐述了移动平台的作业要求以及其整体结构。其次,对该平台的高度调解机构建立几何模型,利用Mat Lab进行了力、角度等参数的分析计算,研究其高度调节范围和连杆角度的变化关系、液压缸的最佳安装点和调节极角。最后,利用ANSYS WORKBENCH在危险点对关键机构利用进行强度校核。本研究完成了柔性移动平台的总体设计,得出了平台作业的调节极角,通过对高度调节机构的分析校核,结果满足平台的作业要求。
- 陈子啸王滨刘亚东崔永杰
- 关键词：采摘机器人猕猴桃
- 一种用于猕猴桃采摘的移动机器人平台
- 一种用于猕猴桃采摘的移动机器人平台，包括车身主体，高度调节机构，四轮独立转向机构，轮毂电机以及轮胎。高度调节机构利用平行四杆机构连杆平动特点用来调节车体高度以及保持车体水平，由液压缸提供动力。四杆机构的机架固连在车身主体...
- 崔永杰陈子啸王滨郭昊明屈婷刘海彬
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