您的位置： 专家智库 > >

张鹏昌

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇欠驱动
  • 4篇欠驱动机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇非完整
  • 4篇齿轮
  • 3篇弹簧
  • 3篇非完整约束
  • 2篇多工位
  • 2篇牙嵌式
  • 2篇牙嵌式离合器
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇升力
  • 2篇手腕
  • 2篇送料
  • 2篇送料机构
  • 2篇凸轮
  • 2篇内置
  • 2篇扭力
  • 2篇扭力弹簧

机构

  • 17篇上海大学

作者

  • 17篇何斌
  • 17篇张鹏昌
  • 8篇汤文
  • 8篇周高飞
  • 6篇王军
  • 3篇黄山
  • 2篇李桂琴
  • 2篇张坤峰
  • 2篇杨日升
  • 2篇王子琪
  • 2篇梁海
  • 2篇罗婷

年份

  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构
本发明涉及一种基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构。它包括，一个执行连接体和一个臂架，所述执行连接体有一个球形空腔，在该球形空腔中心处有上下两片可调圆板通过螺栓与臂架固定连接；三个动力架可根据需要固定在可调圆板中不同的螺栓...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超汤文
凸轮推升送料机构
本发明涉及一种凸轮推升送料机构，包括：物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超王子琪
文献传递
自升式海洋钻井平台抬升装置及方法
本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构；平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置；副浮...
何斌张鹏昌王军汤文侯双超黄山邓重强李桂琴
文献传递
两栖车辆升力轮减阻装置
本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超汤文
两栖车辆升力轮减阻装置
本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超汤文
文献传递
内置非完整球面约束结构
本发明涉及一种内置非完整球面约束结构，包括球壳、滚轮支架、滚轮、滚轮轴、伺服电机、大支架；所述大支架为“T”字形，其横杆的一端固定连接所述伺服电机，所述滚轮支架通过键与伺服电机固定连接，所述滚轮轴和滚轮支架固定连接，所述...
何斌张鹏昌
考虑成本的机构功能综合设计方法
本发明公开了一种考虑成本的机构功能综合设计方法。本方法通过下述具体操作步骤实现的：（1）定义运动状态模型；（2）定义基于功能表达模型的运动状态对模型；（3）建立基于图论的面向机构功能综合模型；（4）利用基于运动状态对的K...
何斌黄山张鹏昌
文献传递
一种多工位冷镦机机械手装置
本发明涉及一种多工位冷镦机机械手装置，包括橡胶固定环，螺杆与螺母，拉杆导路固定座，由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四杆结构，调节螺母，机械手架，机械手右部件，机械手左部件，微型液压杆，机械手架后面板，磁铁块...
何斌顾卓超周高飞张鹏昌王军
文献传递
一种新型海洋平台浮吊系统
本发明涉及一种新型海洋平台浮吊系统。包括一个船体、四个桩腿、一个搁架、一个高温超导混合电磁悬浮回转支承平台、一个塔柱、一套主起升机构。浮吊系统的高温超导混合电磁悬浮回转支承平台实现360°无摩擦回转，具有比普通台车式回转...
何斌王军汤文张鹏昌侯双超张坤峰
文献传递
凸轮推升送料机构
本发明涉及一种凸轮推升送料机构，包括：物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超王子琪
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0