管岭
- 作品数：14 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 无人机精确位置的自主降落导引方法
- 本发明提供了一种无人机精确位置的自主降落导引方法。该方法包括：通过卫星导航系统引导无人机飞行到地面上的降落标靶的设定距离范围内；通过机载相机获取地面的视频图像，通过图形检测规则识别出视频图像中包含的降落标靶上的语义图标，...
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- 文献传递
- 无人机精确位置的自主降落导引方法
- 本发明提供了一种无人机精确位置的自主降落导引方法。该方法包括：通过卫星导航系统引导无人机飞行到地面上的降落标靶的设定距离范围内；通过机载相机获取地面的视频图像，通过图形检测规则识别出视频图像中包含的降落标靶上的语义图标，...
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- 基于机器学习模型的建成环境对小汽车拥有行为的影响被引量：10
- 2020年
- 为分析家庭小汽车拥有行为,同时考虑居住地和工作地建成环境的影响,构建梯度提升迭代决策树(GBDT)模型;分析社会经济属性,居住地、工作地建成环境属性对小汽车拥有行为的影响程度,并基于长春市居民出行调查数据进行实证研究.结果表明:3类影响因素中,社会经济属性对小汽车拥有行为的影响最大(58.95%);职住地建成环境属性均对家庭小汽车拥有行为具有显著影响,且居住地建成环境影响(23.77%)高于工作地建成环境(17.28%);职住地建成环境属性中,除居住地交叉口密度,工作地到中央商务区(CBD)距离及公共交通站点密度外,其他建成环境属性对小汽车拥有行为的影响均大于5%.因此,有必要同时优化职住地的建成环境来抑制小汽车拥有量的增长.
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- 关键词：交通工程
- 一种地铁列车运行服务质量检测装置
- 本实用新型公开了一种地铁列车运行服务质量检测装置，该装置包括检测单元与检测主机通信连接，检测单元包括惯性测量模块、噪声检测传感器、温度检测传感器、湿度检测传感器、空气质量检测传感器和手机信号强度检测器，检测主机与处理器通...
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- 文献传递
- 基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法
- 本发明提供了一种基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法。该方法包括:沿轨道线路以一定高度、角度和速度巡航并拍摄图像，利用图像数据，针对6种图像拍摄和仿射变化建立特征图像库，基于所述轨道特征图像库构建轨道视觉特征谱；利用所...
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- 一种基于激光雷达深度图像的多障碍物检测和跟踪方法
- 本发明公开一种基于激光雷达深度图像的多障碍物检测和跟踪方法，所述方法包括：S1：处理激光雷达数据得到深度图像，进而得到水平深度图像和高度图像；S2：根据所述深度图像、水平深度图像、高度图像和参考数据，通过边缘检测提取障碍...
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- 基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法
- 本发明提供了一种基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法。该方法包括:沿轨道线路以一定高度、角度和速度巡航并拍摄图像，利用图像数据，针对6种图像拍摄和仿射变化建立特征图像库，基于所述轨道特征图像库构建轨道视觉特征谱；利用所...
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- 用于无人机自主降落的动态标靶识别与跟踪方法
- 本发明提供了一种用于无人机自主降落的动态标靶识别与跟踪方法。该方法包括：通过卫星导航系统引导无人机飞行到地面上的降落标靶的设定距离范围内；通过机载相机获取地面的视频图像，通过图形检测规则识别出视频图像中包含的降落标靶上的...
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- 一种地铁列车运行服务质量检测装置及方法
- 本发明公开了一种地铁列车运行服务质量检测装置及方法，装置包括检测单元，惯性测量模块，检测单元用于采集车体运行姿态参数、车厢内噪声、温度、湿度、空气质量和手机信号强度；检测主机与检测单元通信连接，用于获取检测单元采集的数据...
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- 轨道交通列车悬挂系统关键元部件脉冲冲击检测方法
- 本发明公开一种轨道交通列车悬挂系统关键元部件脉冲冲击检测方法，该检测方法首先对轨道车辆悬挂系统部件进行动力学建模，获取车辆运行状态信息及传感器的数据，通过PCA方法进行故障检测，并在车辆模型中加入阶跃信号，采用D-S证据...
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