刘世昌
- 作品数：14 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种电子导盲犬机器人
- 本发明提供的是一种电子导盲犬机器人。由机械部分和电子部分组成，机械部分包括车体、舵机、舵机连接机构、方向轮、定向轮、转动关节、手推杆、天线杆，电子部分包括红外传感器阵列、语音模块、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控...
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- 文献传递
- 一种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台
- 本发明属于惯性测量技术领域，以光纤陀螺为惯性测量器件，结合了液压支撑减震技术的设计，能实现满足重载需求的一种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台。本发明包括：半球形方位机构，半球形俯仰机构，半球形传动机构，液压支撑减...
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- 光纤陀螺温度特性与补偿方法研究
- 光纤陀螺（Fiber-Optic Gyroscope）是一种新型光学惯性导航仪器，光纤陀螺结合了惯性导航、机械、光学、电子等学科领域的相关技术。相比机械式陀螺，光纤陀螺拥有精度高、体积小、启动快、耐冲击等优点，成为世界各...
- 刘世昌
- 关键词：光纤陀螺温度效应
- 一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法
- 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU...
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- 文献传递
- 三自由度液压驱动重载稳定平台
- 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺...
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- 文献传递
- 一种自动调平三脚架
- 本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器...
- 李光春苏沛东严平刘世昌刘猛光星星陈为海刘攀强宝琛张志永
- 文献传递
- 一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪
- 本发明属于汽车辅助配件技术领域，特别涉及一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪。防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪，包括车内控制装置以及车外摄像装置，车外摄像装置安装在汽车的顶部，车内控制装置通过有线或者无线方式与车外摄...
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- 一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法
- 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU...
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- 一种自动调平三脚架
- 本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器...
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- 文献传递
- 基于FPGA的视频采集及实时显示系统设计被引量：8
- 2015年
- 针对现有的目标识别及跟踪系统项目,为了便于其调试以及后期对目标的位置信息进行监控,对图像采集及实时显示方面进行了研究,设计了基于FPGA的视频采集及显示系统;首先进行硬件选型并搭建硬件平台,对各模块进行分析,编写驱动程序,设计SDRAM控制器,改进了现有的乒乓操作,并使用FIFO完成跨时钟数据的交互,保证了数据流的连续性;实验结果表明使用该乒乓操作后,消除了两帧图像切换时由于时钟不同步带来的图像交错,能够稳定的完成视频采集及实时显示的功能;实践表明该系统能够满足采集存储的速度,达到实时采集并显示的目的,具有运行稳定、可扩展性好等特点。
- 李光春苏沛东杜世通柯杰刘世昌
- 关键词：图像采集VGA显示SDRAM控制器乒乓操作
