2025年2月12日
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唐佳
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5
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王岁儿
哈尔滨工程大学
刘世昌
哈尔滨工程大学
李光春
哈尔滨工程大学
郭慧
哈尔滨工程大学
于莹莹
哈尔滨工程大学
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作者
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唐佳
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王岁儿
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管练武
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于莹莹
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郭慧
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李光春
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刘世昌
年份
2篇
2017
1篇
2015
2篇
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一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法
本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息,传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交...
李绪友
王岁儿
于莹莹
孙波
严平
许振龙
凌卫伟
郭慧
唐佳
管练武
一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法
本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法,采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量,将其与旋转框架位置控制量进行融合,控制转位机构重新转位,消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU...
李光春
严平
苏沛东
刘世昌
光星星
刘猛
陈为海
王岁儿
唐佳
文献传递
一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法
本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法,采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量,将其与旋转框架位置控制量进行融合,控制转位机构重新转位,消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU...
李光春
严平
苏沛东
刘世昌
光星星
刘猛
陈为海
王岁儿
唐佳
一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法
本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息,传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交...
李绪友
王岁儿
于莹莹
孙波
严平
许振龙
凌卫伟
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唐佳
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文献传递
跟踪机动目标的多模型滤波算法研究与应用
随着现代化武器的高速发展,目标机动方式复杂多样,对机动目标的跟踪变得越来越困难。目标跟踪是利用传感器获得目标的测量信息并对目标的运动状态进行精确估计的技术。近年来传感器技术和信息技术发展迅速,尤其是在现代控制理论方面的不...
唐佳
关键词:
跟踪滤波
模糊控制
传感器
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