肖梦丽
- 作品数：16 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种基于空间特征的室内定位分区方法
- 本发明提供一种基于空间特征的室内定位分区方法，步骤如下：一：划分分区；二：提取分区标识序列；三：分区判别；通过步骤一到步骤三，基于空间特征的室内分区过程被执行，它由两部分组成：第一部分是将目标区域划分为不同分区，同时得到...
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- 文献传递
- 一种基于空间特征的室内定位分区方法
- 本发明提供一种基于空间特征的室内定位分区方法，步骤如下：一：划分分区；二：提取分区标识序列；三：分区判别；通过步骤一到步骤三，基于空间特征的室内分区过程被执行，它由两部分组成：第一部分是将目标区域划分为不同分区，同时得到...
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- 一种多模型自校准扩展卡尔曼滤波方法
- 本发明提供一种多模型自校准扩展卡尔曼滤波方法，步骤如下：一：建立系统基本方程；二：对由式(1)、式(2)和式(3)所组成系统进行线性化处理；三：对系统进行滤波初始化；四：对系统进行时间更新；五：迭代变量更新；六：量测更新...
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- 文献传递
- 分层损伤对含孔复合材料层合板剩余强度影响被引量：11
- 2016年
- 以国产碳纤维复合材料CCF300/QY8911含孔层合板静力拉伸试验为基础,建立了符合其损伤失效模式的有限元三维预测模型.通过引入Cohesive界面单元分析了层合板拉伸过程中的分层扩展,数值模拟的结果与试验结果吻合较好,破坏载荷预测结果与试验数据相比误差在5%以内.根据CCF300复合材料构件在制造过程和实际使用中产生的孔边分层缺陷的情况,在孔边预置分层,分析了初始分层损伤对于层合板剩余强度的影响.结果表明表面预制分层对剩余强度影响较小,但会引起自由边提前分层失效.
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- 关键词：复合材料层合板有限元方法
- 基于空间特征分区和前点约束的WKNN室内定位方法
- 本发明提供一种基于空间特征分区和前点约束的WKNN室内定位方法，步骤如下：一：划分分区；二：提取分区标识序列；三：分区判别；四：计算信号空间距离；五：加权得到位置估计；通过步骤一到步骤五，本发明提出的基于空间特征分区和前...
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- 文献传递
- 一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法
- 一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法，该方法有四大步骤：步骤一、建立基于火星大气进入段探测器的工程实际方程：步骤二、给定初始值：<Image file="DDA0000837877160000011.GIF" he=...
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- 文献传递
- 一种自校准秩滤波方法
- 本发明提供一种自校准秩滤波方法，步骤如下：一：建立包含未知输入的非高斯、非线性离散系统；二：滤波初始化；三：对非高斯、非线性离散系统进行时间更新；四：结合量测信息，对状态一步预测和一步预测误差方差矩阵进行量测更新；五：进...
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- 文献传递
- 非线性非高斯秩滤波方法被引量：9
- 2015年
- 基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯秩滤波方法不仅适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、工作量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法的滤波精度与无迹Kalman滤波和粒子滤波方法相比提高了500%以上.
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- 关键词：粒子滤波KALMAN滤波非线性滤波
- 一种自校准无迹卡尔曼滤波方法
- 本发明提供一种自校准无迹卡尔曼滤波方法，步骤如下：一：建立包含未知输入的非线性离散系统；二：对由式(1)和式(2)所组成系统进行初始化；三：对系统进行时间更新；四：结合量测信息，对状态一步预测和一步预测误差方差矩阵进行量...
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- 文献传递
- 非线性状态方程自校准滤波方法被引量：3
- 2019年
- 针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校准无迹Kalman滤波(SUKF)两种情况。大量仿真结果和工程应用表明:与无迹Kalman滤波(UKF)相比,该方法通过对系统状态方程中的未知输入进行自动估计和补偿,改善了系统受未知输入影响下的滤波效果,从算例中可以看到,估计精度至少提高了80%,且计算简单,便于工程应用。
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- 关键词：非线性滤波故障诊断
