刘晓铭
- 作品数：53 被引量：45H指数：4
- 供职机构：国电南瑞科技股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学机械工程更多>>
- 一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法
- 本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图...
- 黄国方童宇辉张静单超周兴俊杨明鑫张丛丛汤济民廖志勇刘晓铭王文政甘志坚陈向志谢永麟彭奕郝永奇吴嵩青钟亮民吴圣和许茂洲张斌侯建国薛栋良温祥青蒋轩谢芬
- 文献传递
- 基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法
- 2023年
- 由于爬壁机器人在末端控制过程中,易受信号强度变化、网络配置高低和传感器性能等因素的干扰,导致爬壁机器人末端控制速度和稳态值较低、误差较大的问题。为此,提出基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法。首先,利用刚体上6个特征点的单方向增量,得到爬壁机器人的末端位置;然后,通过基于再生权最小二乘法,结合最优剪枝极限学习机法,对得到的末端位置进行误差补偿,以此来提高控制精度;最后,使用模糊滑模理论,推导出一种基于等效控制和切换控制的模糊滑模控制器,实现爬壁机器人的末端自动控制。实验结果表明,所提方法的自动控制速度和稳态值较高,能够有效降低自动控制误差。
- 刘晓铭刘晓铭黄国方张静
- 关键词：模糊滑模爬壁机器人误差补偿增益系数
- 电气自动化控制中的人工智能技术
- 2019年
- 在科学技术快速发展的背景下,人工智能技术也获得了新的机遇,发展得越来越强大。因此,如何在电气自动化控制中合理运 用人工智能技术受到了社会各界人士的重视。人工智能技术作为一项新的技术已经被广泛地运用于电气自动化控制领域,使得电气自动化 控制领域进入一个全新阶段。因此,将人工智能技术积极地运用于电气自动化控制具有十分重要的经济和社会效益。本文着重讨论的就是 人工智能技术在电气化自动控制中的具体应用。
- 刘晓铭谢芬郭诗雨
- 关键词：电气自动化控制人工智能技术
- 基于OMAPL138智能台区终端的设计
- 一种基于OMAPL138智能台区终端的整体设计方案,详细阐述了整个系统的硬件设计以及双核架构的软件开发流程.该方案兼有DSP和ARM的优点,不仅提升了终端的整体性能,其片内总线架构也解决了CPU之间通讯瓶颈的问题.
- 岳仁超孙建东刘晓铭
- 关键词：双核处理器硬件设计程序开发
- 一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置
- 本发明涉及一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，包括设置于地面上的地面锚固装置、连接地面锚固装置和塔顶的柔性行走轨道，所述柔性行走轨道至少包括两条平行设置的柔性轨道，在两条柔性轨道之间设置有机器人承载篮，所述承载篮与所...
- 薛栋良黄国方温祥青侯建国张静张斌单超杨浩胜刘晓铭汤济民陈向志甘志坚王文政陆盛资谢永麟彭奕谢芬郝永奇廖志勇周兴俊杨明鑫吴嵩青
- 文献传递
- 面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV研究被引量：10
- 2020年
- 由于电网输电线路巡检传统的人工巡检方式效率低下,错误率高,该研究提出了新型的巡检方式。该技术采用泛在物联网无人机UAV巡检,构建出泛在电力物联网UAV巡检系统;以UAV群的形式在ZigBee无线传感器网络内实现电网输电线路的实时、在线数据采集,实现不同环境下各种复杂地貌中电网输电线路巡检的高效工作,解决了人力巡检工作带来的不便。试验表明,该方案数据通讯成功率高,巡检效果好,有利于推进智能电网输电线路巡检工作的进行。
- 张静张静刘晓铭黄国方
- 关键词：电网输电线路ZIGBEE无线传感器网络物联网
- 一种输电线路巡检机器人及其充电方法
- 本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，...
- 黄国方刘晓铭张静谢芬郝永奇单超郭诗雨
- 文献传递
- 一种冷藏集装箱抄表方法
- 本发明公开了一种冷藏集装箱抄表方法，包括：将无线抄表终端接入监控网络；无线抄表终端采集冷藏集装箱显示温度的图像数据；无线抄表终端对采集到的图像数据进行本地化识别，并将识别结果和原始图像数据通过监控网络发送到监控中心；监控...
- 黄国方郝永奇张静刘晓铭单超谢芬郭诗雨
- 文献传递
- 新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制被引量：4
- 2021年
- 应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人存在的线路改造工作量大、巡检效率低、智能化程度低等问题,提出一种三臂抱臂式巡检机器人及与之匹配的悬挂式过桥装置设计方法,包括整体设计、结构设计、控制系统、感知系统等。对机器人关键结构和悬挂式过桥装置进行了仿真分析,验证了机器人结构设计的合理性和悬挂式过桥装置的可行性。样机测试结果表明该机器人仅需在耐张塔处搭建过桥设施,即可实现全线连续可靠自主巡检。
- 侯建国张斌张斌黄国方刘晓铭温祥青黄国方
- 关键词：巡检机器人感知系统
- 架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究被引量：2
- 2022年
- 为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。
- 侯建国张斌张斌黄国方刘晓铭温祥青黄国方
- 关键词：巡线机器人
