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单超

作品数：35 被引量：21H指数：3
供职机构：国电南瑞科技股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 17篇机器人
  • 9篇消防
  • 8篇带电
  • 8篇带电作业
  • 8篇点云
  • 7篇消防机器人
  • 6篇电站
  • 6篇配网
  • 6篇配网带电作业
  • 6篇变电
  • 6篇变电站
  • 5篇装箱
  • 5篇集装箱
  • 4篇点云数据
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇输电线路
  • 4篇机器人作业
  • 4篇集装
  • 4篇电线路

机构

  • 35篇国电南瑞科技...
  • 2篇国网电力科学...
  • 1篇广东电网有限...

作者

  • 35篇张静
  • 35篇单超
  • 28篇黄国方
  • 28篇刘晓铭
  • 21篇谢芬
  • 7篇张斌
  • 6篇余晓明
  • 3篇杨继高
  • 3篇李先波
  • 3篇吴锦婵
  • 3篇倪辉
  • 2篇郝后堂
  • 2篇马营
  • 2篇李辉

传媒

  • 1篇粘接
  • 1篇电气自动化
  • 1篇电网技术
  • 1篇浙江电力

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 10篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质
本发明公开了一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质，所述方法包括获取环境模型；基于所述环境模型，获得搜索边界信息和障碍物信息，并采用目标趋向快速扩展树搜索，获得全局路径；基于所述全局路径，发送控制信号至消防车，使...
黄国方甘志坚张静刘晓铭单超陈向志许茂洲廖志勇郝永奇钟亮民汤济民杨明鑫谢咏麟张斌薛栋良温祥青侯建国
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一种阀厅消防机器人自动导航及避障方法和装置
本发明公开了一种阀厅消防机器人自动导航及避障方法，通过激光雷达、IMU、里程计多种传感器数据融合，实现对阀厅场景的立体感知，采用SLAM算法构建含有空间障碍物的高精二维地图；利用UWB技术实现精准初定位，全局路径规划采用...
黄国方杨明鑫钟亮民陈向志单超刘晓铭张静张斌吴圣和王文政甘志坚谢永麟彭奕汤济民谢芬郝永奇廖志勇周兴俊薛栋良侯建国温祥青童宇辉张丛丛吴嵩青蒋轩
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一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置
本发明公开了一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置，通过点云预处理、聚类分割、直线拟合等技术有效提取点云中的关键设备数据，便于后续分类储存。通过瓦片式分内层存储方法，将不同重要程度的点云数据按不同要求进行储存，降低...
黄国方童宇辉张静单超周兴俊杨明鑫张丛丛汤济民廖志勇刘晓铭王文政甘志坚陈向志谢永麟彭奕郝永奇吴嵩青钟亮民吴圣和许茂洲张斌侯建国薛栋良温祥青蒋轩谢芬
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一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置
本发明涉及一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置，包括设置于地面上的地面锚固装置、连接地面锚固装置和塔顶的柔性行走轨道，所述柔性行走轨道至少包括两条平行设置的柔性轨道，在两条柔性轨道之间设置有机器人承载篮，所述承载篮与所...
薛栋良黄国方温祥青侯建国张静张斌单超杨浩胜刘晓铭汤济民陈向志甘志坚王文政陆盛资谢永麟彭奕谢芬郝永奇廖志勇周兴俊杨明鑫吴嵩青
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一种输电线路巡检机器人及其充电方法
本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，...
黄国方刘晓铭张静谢芬郝永奇单超郭诗雨
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基于身份的密码体制在智能变电站中的应用被引量：4
2013年
变电站信息安全体系要应对欺骗、重放、篡改等安全威胁,并且需要具备一定的拒绝服务攻击能力。依据电力系统数据与通信安全标准IEC 62351,讨论基于身份的密码体制在智能变电站中的应用,详细介绍在智能变电站层、间隔层和过程层之间实现安全通信的方法,结合变电站的实际情况,讨论了基于身份的密码体制的实现方法和步骤以及应用实例。研究结果对在智能变电站自动化系统中实施IEC 62351标准具有重要的参考意义。
张静吴锦婵单超
关键词：智能变电站信息安全密码体制IECIEC
一种冷藏集装箱抄表方法
本发明公开了一种冷藏集装箱抄表方法，包括：将无线抄表终端接入监控网络；无线抄表终端采集冷藏集装箱显示温度的图像数据；无线抄表终端对采集到的图像数据进行本地化识别，并将识别结果和原始图像数据通过监控网络发送到监控中心；监控...
黄国方郝永奇张静刘晓铭单超谢芬郭诗雨
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一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法
本发明公开了一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法，包括：获取变电站区域的原始点云数据；对原始点云数据进行对象识别；读取原始点云数据中的点，依次将读取的点输入到n叉树模型中，构建n叉树；按照广度优先遍历的顺序，把n叉树中...
黄国方张静单超刘晓铭周兴俊王文政谢芬郝永奇廖志勇陈向志谢永麟彭奕汤济民杨明鑫
一种冷藏集装箱图像采集装置
本发明公开了一种冷藏集装箱图像采集装置，包括广角摄像头，金属波纹软管和主机，还包括摄像头保护罩，在摄像头保护罩的外缘设有橡胶密封圈，广角摄像头固定安装在摄像头保护罩内，金属波纹软管一端和主机连接，另一端和摄像头保护罩连接...
黄国方郭诗雨张静刘晓铭谢芬郝永奇单超
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一种输电线路巡检机器人及其充电方法
本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，...
黄国方刘晓铭张静谢芬郝永奇单超郭诗雨
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