胡智勇
- 作品数：18 被引量：103H指数：5
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理理学更多>>
- 采用两种趋近律的滑模控制器仿真实验被引量：1
- 2022年
- 对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统,设计线性滑模面,分别采用指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器。通过线性滑模面绝对值的大小进行滑模控制器的切换,并采用MATLAB/Simulink软件建立仿真实验系统。结果表明,设计的滑模控制器能够进行二阶非线性系统的平衡控制,状态变量快速收敛到零,对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真实验有助于学生对滑模控制器的理解,有助于滑模控制器的理论教学和实验教学。
- 赵海滨胡智勇
- 关键词：滑模控制器指数趋近律
- 一种利用样本集聚原理拟合P-S-N曲线的技术
- 以拟合小样本试验数据的高精度P-S-N曲线为目的,基于对P-S-N曲线形式和寿命标准差与应力水平之间直线关系的常规假设,介绍了确定寿命标准差与循环应力水平之间定量关系的方法。提出了一种摄动寻优技术,通过等效寿命分布与真实...
- 白鑫谢里阳胡智勇
- 关键词：P-S-N曲线小样本信息融合
- 文献传递
- 剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算被引量：16
- 2017年
- 针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。
- 何雪浤殷其阵鲁文佳胡智勇
- 关键词：虚位移推力
- 剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究被引量：13
- 2016年
- 针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。
- 何雪浤鲁文佳殷其阵胡智勇
- 关键词：MATLAB多目标优化
- 先进装备制造基地建设中市场战略与技术战略的整合被引量：2
- 2005年
- 市场是产业发展的空间,技术是产业发展的基础,离开市场或技术,产业都将无法生存。结合信息时代企业的市场战略特征和技术战略特征,先进装备制造基地的建设应该对市场战略和技术战略进行战略整合,实行一体化创新。
- 林文强胡智勇谢里阳
- 关键词：虚拟研发组织
- 基于Modbus协议的温湿度采集实验设计
- 2023年
- 以支持Modbus协议的温湿度采集模块为核心,通过RS-485接口转USB模块,将采集的实时数据传送给上位机。上位机软件采用C#语言进行编程,通过Winform建立人机交互界面,能够进行参数设置和实时数据显示。数据采集系统采用主站和从站模式,对系统的硬件和软件分别进行了详细的介绍。
- 赵海滨胡智勇
- 关键词：MODBUS协议上位机RS-485C#语言
- 具有可靠度约束的冷储备系统(τ,L)成组维修策略
- 从维修计划的考虑，任务周期划分为正常维修期与停修期。在正常维修期，一旦失效或到达预防性维修时刻，主用单元进行维修或更换。当主用单元从正常维修阶段进入停修期，适当降低可靠度要求。在停修期，主用单元发生失效或运行寿命到达最大...
- 胡智勇谢里阳孔祥伟
- 关键词：预防性维修可靠性
- 更新担保条件时可维修产品最优维修期研究
- 2011年
- 基于用户的利益,研究了更新担保条件时可维修产品的最优维修期.提出用户产品投资生命周期概念,依据担保政策和随机过程理论得到产品投资周期.考虑用户的成本构成,建立了用户产品投资周期成本率函数,得到最优维修期函数.数字算例证明了产品生命周期的实际意义.担保履行期反映了担保消除的用户面临的产品早期失效的风险,延长担保期延长了用户的产品投资周期同时可能缩短维修期,产品的失效率函数对产品投资周期经济指标影响显著.
- 胡智勇谢里阳
- 基于多属性指标的供应商静态综合评价研究被引量：1
- 2007年
- 以模糊层次分析法和多属性综合评价为基础,提出了一种供应商静态综合评价方法。通过分析多属性综合评价和模糊层次分析法在供应商选择过程中的缺陷,提出两者综合运用,实现了定性指标与定量指标共存的供应商评价。
- 胡智勇胡雷
- 关键词：层次分析法模糊层次分析法
- 政府财政投入在科技企业融资中的研究
- 2007年
- 科技企业是国家创新的主要力量，科技企业融资环境建设直接关系到科技企业生存、发展、壮大。因而，科技企业融资环境是实现自主创新的关键环节。发达国家政府采取“有所为、有所不为”的原则，努力为科技企业建设良好的融资环境和政策支持。尽管各个国家采取不完全相同的支持政策，但是利用财政投入满足科技企业融资需求成为每个国家的基本手段。同时，这些国家都建立完善的政策性金融服务体系，政府筹建政策性金融服务体系、科技企业风险投资服务体系。
- 胡雷胡智勇林文强
- 关键词：企业融资环境发达国家政府财政投入金融服务体系
