石超
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 软式空中加油受油机头波数值仿真分析被引量：7
- 2016年
- 针对软式空中加油对接过程中受油机头波加剧软管锥套飘摆、降低对接成功率的问题,建立了受油机三维模型,利用Delaunay方法自下向上生成非结构网格。通过计算ONERA M6三维翼型表面压力分布和压力系数,验证了三维Navier-Stokes方程和SST k-ω湍流模型的有效性。在此基础上对不同飞行条件下受油机头波进行静态数值计算,分析了头波随马赫数和迎角的变化规律,并通过仿真解释了头波影响下软管锥套的飘摆原因,预测了对接时锥套的运动趋势。
- 王健董新民徐跃鉴王海涛刘娇龙石超
- 关键词：空中加油
- 增稳锥套与软管二级摆建模与仿真被引量：1
- 2015年
- 为给增稳锥套的概念设计提供一种仿真验证平台,提出了一种简化的软管与增稳锥套二级摆模型,建立了其运动模型,并进行了仿真研究。首先,使用三维建模软件UG设计了一种加装"十字形"舵面的增稳锥套,通过CFD方法计算得到此锥套在不同迎角下的气动系数,并采用一元线性回归方法对气动系数进行拟合。然后,给出了二级摆模型,建立了其运动学与动力学方程,进一步搭建了其MATLAB/Simunlink仿真模型。最后,利用前面拟合所得的气动系数进行了仿真,获得了稳定气流中增稳锥套的静力平衡位置,为增稳锥套的进一步主动增稳控制方法研究奠定了仿真验证平台基础。
- 石超薛建平董新民王健陈勇
- 多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法
- 2016年
- 针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法。在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设计了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改进序列二次规划,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真结果表明,所提出的方法能够合理利用所有操纵面并实现精确分配。
- 易坚董新民陈勇孙超娇支健辉石超
- 关键词：多操纵面飞机序列二次规划
- 航天器空间对接位置视觉测量方法被引量：6
- 2016年
- 针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法。通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取。结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算。仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求。
- 张铁毅薛建平孙超姣陈勇石超
- 关键词：航天器对接视觉定位小孔成像
- 多操纵面飞机变参数动态控制分配策略被引量：3
- 2016年
- 针对操纵面饱和时混合优化控制分配效率低的问题,提出一种包含执行器动态的多操纵面变参数控制分配策略.考虑执行器物理约束和动态特性,构建多操纵面飞机控制分配模型.以权系数变换矩阵为参数,将非线性混合优化控制分配律线性化.分别建立忽略和包含执行器动态的变参数控制分配线性矩阵不等式优化模型,并研究控制分配系统对参数变化的灵敏度.仿真结果验证了变参数动态控制分配策略的有效性.
- 陈勇易坚董新民支健辉石超
- 关键词：多操纵面飞机变参数线性矩阵不等式
- 一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构
- 本发明公开了一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构，显示机构包括人机交互界面模块和控制逻辑模块，人机交互界面模块设置与控制律相对应的按压型按键，控制逻辑模块内置与按压型按键控制指令对应的控制律模态模块；当人机交互界面...
- 董新民薛建平程建锋孔星炜石超
- 文献传递
- 空中加油锥套支柱数对稳定伞阻力系数影响研究被引量：2
- 2014年
- 为了精确掌握空中加油锥套气动阻力特性,提高加油对接的成功率,针对国外某风洞试验中的锥套模型,通过CFD方法研究了锥套支柱数对锥套稳定伞阻力系数的影响。首先,建立了8根支柱的锥套模型,并选用八叉树方法生成了非结构四面体网格;然后,利用Fluent对此锥套模型进行了数值计算,计算所得稳定伞阻力系数与风洞试验数据基本吻合,验证了计算方法的正确性。进一步建立了不同支柱数的锥套模型,并采用相同的计算方法对各模型稳定伞的阻力系数进行了数值计算;最后,采用二元方差分析方法对计算所得的阻力系数进行了分析。结果表明,在给定显著水平下,支柱数对锥套稳定伞阻力系数影响显著,而且支柱数越多,阻力系数越小。
- 石超薛建平董新民刘娇龙
- 控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制被引量：2
- 2019年
- 本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.
- 丁超石超董新民陈勇刘棕成
- 关键词：非线性系统低复杂度执行器故障
- 一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构
- 本发明公开了一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构，显示机构包括人机交互界面模块和控制逻辑模块，人机交互界面模块设置与控制律相对应的按压型按键，控制逻辑模块内置与按压型按键控制指令对应的控制律模态模块；当人机交互界面...
- 董新民薛建平程建锋孔星炜石超
