赖强
- 作品数：22 被引量：47H指数：4
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学自然科学总论更多>>
- 一种多涡卷超混沌信号发生器及其使用方法
- 一种多涡卷超混沌信号发生器及其使用方法，所述信号发生器由积分求和电路、反相电路和分段函数序列发生器V相互组合实现混沌信号的输出；分段函数序列发生器V由符号函数电路组成，用于控制涡卷的数量。所述信号发生器的使用方法将电路中...
- 赖强万志强裴惠琴
- 文献传递
- 有向复杂网络的可控鲁棒性优化被引量：2
- 2016年
- 实际复杂网络总会不可避免的遭受到自然或人为的破坏,且遭受破坏的网络会发生故障连锁效应,使得网络的控制难度增加。基于复杂网络结构可控性理论,在经典有向ER和有向BA网络中,对部分负载边遭受攻击发生级联失效时的可控性进行分析。考虑到级联失效对可控性的影响以及网络构建与控制受成本的约束,提出将负载容量非线性模型引入到有向网络中,采用拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对模型参数进行优化,提高网络抵御级联失效的能力,随后基于负载容量线性模型和参数优化的负载容量非线性模型对网络可控鲁棒性进行了仿真对比,发现参数优化模型可以有效地抵御级联失效,提升网络可控鲁棒性,最后在实际交通网中验证了参数优化模型对网络可控鲁棒性优化的普适性和有效性。
- 陈世明许云飞赖强
- 关键词：级联失效非线性模型
- 一种具有隐藏吸引子的混沌信号源电路
- 一种具有隐藏吸引子的混沌信号源电路，所述信号源电路由积分求和电路、反相电路以及乘法器相互组合实现混沌信号的输出。整个信号源电路包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道。将四个通道相同端口全部连接后，信号源电路能够输出混...
- 赖强万志强陈超洋
- 文献传递
- 一种四阶忆阻混沌信号源电路
- 一种四阶忆阻混沌信号源电路，所述四阶忆阻混沌信号源电路包括忆阻混沌信号源电路和磁控忆阻器等效实现电路；所述忆阻混沌信号源电路包括第一通道、第二通道和第三通道；三个通道均由运算放大器与电阻或电容所构成的反向、加法和积分电路...
- 赖强万志强裴惠琴
- 邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法被引量：16
- 2015年
- 针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从宏观上分析多智能体的局部聚集现象,利用社团划分算法将局部相对密集的多个智能体聚类成一个社团,整个多智能体系统可以划分成多个相对稀疏的社团,并为每个社团选择度最大的个体作为信息智能体,该个体可以获知虚拟领导者信息;随后从多智能体系统中不同社团相邻个体间的局部交互结构入手,取消社团间相邻个体的交互作用,设计仅依赖于社团内部邻居个体交互作用的蜂拥控制律;理论分析表明,只要每个社团存在一个信息智能体,在虚拟领导者的引导作用下,整个多智能体系统就可以实现收敛的蜂拥控制行为;仿真实验也证实了对多智能体系统进行邻域交互结构优化可以有效提高整个系统的收敛速度.
- 陈世明化俞新祝振敏赖强
- 关键词：多智能体系统
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法，所述方法引进节点确信度的评估算法，获得各传感器网络节点对目标状态估计的确信度；其次，将节点的负载定义为传感器网络中该节点对目标估计的确信度值,采用权值重分配的方法，将遭受攻击节点的权值进...
- 陈世明陈小玲肖娟赖强
- 文献传递
- 一种基于三维魔方置乱与扩散的混沌图像加密算法
- 一种基于三维魔方置乱与扩散的混沌图像加密算法，所述方法通过一种预处理操作方式将明文图像中的像素点转换为一个三维魔方像素矩阵并根据明文图像的尺寸大小与无平衡点混沌系统的初始参数生成对应的密钥；同时又将无平衡点混沌系统产生的...
- 赖强张辉赵小文张坤鹏
- 一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法
- 一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再依据向量的“三角形法则”计算智能机器人α在当前时刻障碍物边缘上相应的虚拟智能机器人β的位置和速度；当智能机器人α靠近障碍物时，设计智能机器人α和虚拟智能机器人β...
- 裴惠琴赖强
- 文献传递
- 二阶有向多智能体网络的可控包含控制被引量：6
- 2016年
- 研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
- 陈世明王培赖强裴惠琴
- 基于网络特征重数的多智能体牵制蜂拥控制被引量：2
- 2016年
- 针对多智能体系统蜂拥控制过程中存在效率不高的现象,融合图论和控制理论的分析方法,提出一种基于网络特征重数的牵制蜂拥控制算法.该算法通过网络拓扑结构的邻接矩阵,根据其特征值的最大重数,得出网络可控时所需牵制节点的数目,随后进一步利用控制理论中的PBH判据确定具体的牵制节点,并为之设计牵制蜂拥控制律.与随机牵制策略和度最大牵制策略进行的仿真实验统计结果对比证实了所提算法在提升整个系统控制效率方面的有效性.
- 陈世明梅艳红赖强方华京
- 关键词：多智能体
