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王培

作品数：9 被引量：9H指数：2
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇有向网络
  • 4篇网络
  • 3篇多机器人
  • 3篇拓扑
  • 3篇机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇谐振器
  • 2篇领导者
  • 2篇机器人设计
  • 2篇机器人系统
  • 2篇渐近收敛
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 1篇支护
  • 1篇支护结构
  • 1篇支护结构设计

机构

  • 9篇华东交通大学

作者

  • 9篇王培
  • 5篇陈世明
  • 4篇裴惠琴
  • 3篇徐长节
  • 3篇丁海滨
  • 2篇江冀海
  • 2篇赖强
  • 1篇李海英

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
多智能体系统领导者选择及可控包含控制研究
近年来，随着现代科技的飞速发展和生物、计算机、人工智能等交叉学科的深入探索，多智能体系统协调控制已成为控制领域新兴的研究热点，且在多机器人协作、交通流控制、无人机编队等诸多工程领域得到了成功应用。根据多智能体系统中领导者...
王培
关键词：多智能体系统
文献传递
一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法
一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法，包括以下步骤：（1）根据网络拓扑结构，将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体，即为单元智能体，其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律...
陈世明王培江冀海裴惠琴
文献传递
一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法
一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法，包括以下步骤：（1）根据网络拓扑结构，将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体，即为单元智能体，其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律...
陈世明王培江冀海裴惠琴
文献传递
一种分布式的多机器人包含避碰控制方法
一种分布式的多机器人包含控制方法，包括以下步骤：（1）针对有向网络中各机器人之间的通信关系，确定网络中的领导者与跟随者集合；（2）当领导者静态时，设计跟随者机器人的位置控制算子；（3）引入势能函数，确保跟随者机器人在运动...
陈世明王培柯予宸裴惠琴
文献传递
基坑支护桩的设计方法及系统
本发明提出一种基坑支护桩的设计方法及系统，该方法包括：首先获取目标支护桩的结构参数，进而计算出目标支护桩的土压力，而后使用矩阵理论改进里兹法以分离变形形函数和待定系数，而后建立变求解变形协调条件方程组和边界条件方程组得到...
丁海滨万琪伟徐长节童立红王培雷祖祥刘洪河
二阶有向多智能体网络的可控包含控制被引量：6
2016年
研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
陈世明王培赖强裴惠琴
负泊松比框架结构、谐振器及其安装方法、面波屏障装置
本发明涉及土木工程环境隔震技术领域，尤其是涉及一种负泊松比框架结构、谐振器及其安装方法、面波屏障装置，包括由第一结构、第二结构、第三结构和第四结构依次固定连接形成回路组成稳定的负泊松比框架结构，通过采用榫卯连接的框架层结...
丁海滨黄年勇李崇慧徐长节童立红雷祖祥王培
一种嵌入式竖向NPR面波隔离谐振器及隔震屏障
本发明公开了一种嵌入式竖向NPR面波隔离谐振器及隔离屏障，属于地震防护技术领域。NPR面波隔离谐振器包括顶部混凝土帽、第一NPR框架层、钢柱、第二NPR框架层、底部混凝土帽和混凝土封装箱，第一NPR框架层和第二NPR框架...
丁海滨黄年勇李崇慧童立红徐长节王培雷祖祥
带强连通分支的多智能体系统可控包含控制被引量：4
2017年
研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
陈世明王培李海英赖强
关键词：多智能体系统
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