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张晶晶: 作品数：19 被引量：74H指数：4; 供职机构：北京工业大学更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学文化科学更多>>

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纳米电化学免疫传感界面构建及微囊藻毒素检测研究: 由蓝藻产生的微囊藻毒素(Microcystins，MCs)是一种环状七肽肝毒素，具有强烈的导致肝脏慢性中毒和促进肝脏发生癌变的作用。目前已发现MCs达90多种异构体，其中微囊藻毒素-（亮氨酸-精氨酸）(Microcyst...; 张晶晶; 关键词：免疫传感器纳米材料微囊藻毒素

基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法被引量：55: 2020年; 为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成对未知环境的探索,而且可以克服易出现的局部极小点问题,使机器人具有逃离局部极小环境的能力.仿真实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.; 阮晓钢阮晓钢张晶晶周静; 关键词：移动机器人路径规划算法

基于四氧化三铁磁性纳米粒子的微囊藻毒素免疫传感器研究被引量：5: 2016年; 采用化学共沉淀法制备四氧化三铁（Fe_3O_4）磁性纳米粒子（MNPs）,依次用3-氨基丙基三乙氧基硅烷（APTS）、丁二酸酐（SAH）对Fe_3O_4MNPs表面进行修饰,得到羧基功能化的核壳型磁性纳米粒子（Fe_3O_4@APTS·SAH MNPs）,分别采用透射电镜（TEM）、磁滞回线、X射线光电子能谱（XPS）和傅里叶红外光谱（FTIR）对其进行了表征。将此纳米粒子修饰在自制的磁性玻碳电极（MGCE）表面,用1-（3-二氨基丙基）-3-乙基碳二亚胺盐酸盐（EDC）和N-羟基琥珀酰亚胺（NHS）活化纳米粒子表面的羧基,通过与氨基的共价交联,将抗微囊藻毒素-（亮氨酸-精氨酸）（MCLR）抗体（anti-MCLR）固定于该修饰电极上,用牛血清白蛋白（BSA）封闭非特异性吸附位点,构建了一种检测MCLR的电流型免疫传感器。采用直接竞争免疫反应模式,在标记物辣根过氧化物酶（HRP）的MCLR（MCLR-HRP）存在下,利用差分脉冲伏安法（DPV）测定溶液中的微囊藻毒素。在优化的实验条件下,免疫传感器对MCLR的线性测定范围为0.05~100μg/L,检出限为0.01μg/L（S/N=3）。构建的免疫传感器呈现出良好的重现性、稳定性和特异性。将本传感器用于实际水样的测定,加标回收率为94.3%~99.5%。; 张晶晶康天放鲁理平程水源; 关键词：磁性纳米粒子微囊藻毒素免疫传感器差分脉冲伏安法

基于Fe_3O_4-Au磁性纳米粒子及碳纳米管修饰电极的对氧磷生物传感器研究: 2014年; 采用化学共沉淀技术制备磁性Fe3O4-Au纳米粒子复合物（Fe3O4-AuNPs）,并以此磁性纳米复合物和碳纳米管（CNTs）构建用于快速检测对氧磷的乙酰胆碱酯酶（AChE）生物传感器。通过磁力作用将Fe3O4-AuNPs纳米粒子固定在自制的磁铁/玻碳电极（MGCE）上,并以此作为AChE的载体。分别通过X射线衍射、振动样品磁强和透射电镜表征了磁性纳米粒子复合物Fe3O4-AuNPs的成分、磁性及其形貌特征。利用电化学交流阻抗（EIS）、循环伏安法和微分脉冲伏安法（DPV）表征了自制的MGCE修饰电极以及生物传感器（AChE/Fe3O4-AuNPs/CNTs/MGCE）的电化学特征,建立了用该生物传感器微分脉冲伏安法检测对氧磷的方法。在最佳实验条件下,酶抑制率与对氧磷浓度的对数在3.6×10-6～2.9×10-2mol/L范围内呈线性关系,检出限为1.6×10-7mol/L。用提出的方法对实际水样中的对氧磷进行加标回收实验,回收率为98.0%～107%。; 薛瑞康天放张晶晶鲁理平程水源; 关键词：乙酰胆碱酯酶对氧磷

足球机器人GGRRT路径规划方法: 本发明公开了足球机器人GGRRT路径规划方法。为了提高足球机器人搜索效率，使其能在比赛中迅速做出反应，占据主动地位，本发明提出GGRRT路径规划算法。在原有RRT算法基础上引入目标导向函数，此时，生长函数不再由随机增长函...; 阮晓钢周静朱晓庆张晶晶王飞董鹏飞

基于纳米金信号探针的MCLR免疫传感器: 本研究通过1-(3-二氨基丙基)-3-乙基碳二亚胺盐酸盐(EDC)和N-羟基琥珀酰亚胺(NHS)活化石墨烯(GS)偶联牛血清白蛋白(BSA)标记的微囊藻毒素-(亮氨酸-精氨酸)(MCLR-BSA),将其固定于玻碳电极(G...; 张晶晶康天放李娜娜; 关键词：微囊藻毒素石墨烯; 文献传递

基于纳米金/己二硫醇/金电极的微囊藻毒素免疫传感器研究: 微囊藻毒素(MCs）广泛存在于环境水体中,其中微囊藻毒素-(亮氨酸-精氨酸）(MCLR）是目前发现的毒性最强、危害最大的微囊藻毒素之一[1-2].; 张晶晶康天放

负载Pt单原子水煤气转换反应催化剂的制备方法和应用: 负载Pt单原子水煤气转换反应催化剂的制备方法和应用。本发明提供了一种Sm0.79Sr0.2La0.01CoO3/KIT‑6负载Pt单...; 叶青肖阳曲超傅之丹陈熙郑学龙张晶晶

基于Ru@SiO_2的微囊藻毒素电化学发光免疫传感器研究被引量：8: 2015年; 本研究在玻碳电极（GCE）表面电沉积金纳米粒子（Au NPs）,通过化学吸附将微囊藻毒素-（亮氨酸-精氨酸）（MC-LR）的单克隆抗体（anti-MC-LR）固定在电沉积了Au NPs的玻碳电极表面,以牛血清白蛋白（BSA）封闭非特异性吸附位点,制得免疫电极anti-MC-LR/Au NPs/GCE。采用微乳化法制备了掺杂三（2,2＇-联二吡啶）钌（Ⅱ）配合物离子（Ru（bpy）2＋3）的二氧化硅纳米粒子（Ru@SiO2）,利用透射电镜和扫描电镜对所制备的纳米粒子进行表征。3-氨基丙基三乙氧基硅烷（APTS）进一步与Ru@SiO2反应,制得氨基功能化的Ru@SiO2,通过1-（3-二甲氨基丙基）-3-乙基碳二亚胺（EDC）和N-羟基琥珀酰亚胺（NHS）活化辣根过氧化物酶标记的MC-LR（HRP-MC-LR）,并使其与氨基功能化的Ru@SiO2偶联,制得MC-LR-Ru@SiO2。采用直接竞争模式,在标记物MC-LR-Ru@SiO2存在下,以三丙胺作为共反应物,利用电化学发光法（ECL）测定溶液中的微囊藻毒素,免疫反应完成后,电化学发光强度（I）随着MC-LR浓度的增大而减小,且在0.100~100μg/L范围内,电化学发光强度差值（ΔI）与游离的MC-LR浓度的对数呈良好线性关系,检出限为0.007μg/L。对实际水样进行了加标回收实验,回收率为95.5%~105%。; 王玲康天放张晶晶鲁理平程水源; 关键词：微囊藻毒素免疫传感器电化学发光

一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法: 本发明公开了一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法，该方法将整个环境地图划分成九宫格结构，判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格，再判断这些小栅格的状态属于...; 阮晓钢周静朱晓庆张晶晶董鹏飞王飞; 文献传递

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