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董鹏飞

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇搜索
  • 2篇导航
  • 2篇移动机器人
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇室内环境
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇搜索效率
  • 2篇特征提取
  • 2篇平移
  • 2篇平移不变
  • 2篇平移不变性
  • 2篇足球机器人
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图
  • 2篇拓扑图
  • 2篇位姿
  • 2篇线段
  • 2篇路径规划

机构

  • 16篇北京工业大学

作者

  • 16篇董鹏飞
  • 14篇阮晓钢
  • 11篇朱晓庆
  • 10篇王飞
  • 6篇周静
  • 6篇李元
  • 6篇肖尧
  • 6篇张晶晶
  • 5篇陈志刚
  • 4篇黄静
  • 4篇李诚
  • 4篇蔡建羡
  • 4篇杜婷婷
  • 3篇张晓平
  • 3篇林佳
  • 3篇刘冰
  • 3篇陈岩
  • 3篇柴洁
  • 3篇刘桐
  • 1篇张超

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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相机可调节标定系统
本发明公开了相机自动标定系统，在机器人视觉导航、视觉SLAM、人脸识别等领域有很大应用意义。此系统由硬件和算法组成，硬件上，有两块可调节高度的上下平行的玻璃板组成，上层玻璃板中间位置有一张棋盘格标定图。算法上，基于张正友...
阮晓钢董鹏飞黄静朱晓庆肖尧
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一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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足球机器人GGRRT路径规划方法
本发明公开了足球机器人GGRRT路径规划方法。为了提高足球机器人搜索效率，使其能在比赛中迅速做出反应，占据主动地位，本发明提出GGRRT路径规划算法。在原有RRT算法基础上引入目标导向函数，此时，生长函数不再由随机增长函...
阮晓钢周静朱晓庆张晶晶王飞董鹏飞
一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法
本发明公开了一种基于九叉树的机器人自适应栅格地图创建方法，该方法将整个环境地图划分成九宫格结构，判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格，再判断这些小栅格的状态属于...
阮晓钢周静朱晓庆张晶晶董鹏飞王飞
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宝鸡烟草内部监督管理系统的设计与实现
随着经济的飞速发展，企业规模和职能的不断扩大，加强企业内部控制管理，促进企业更加规范和持续健康发展成为重中之重。宝鸡市烟草专卖局（公司）（以下简称:宝鸡烟草）组建于1986年12月，负责全市烟草专卖管理、卷烟营销、烟叶生...
董鹏飞
关键词：内部监督管理流程管理工作流J2EE技术
基于RGB--D SLAM的无人机定位算法研究
随着人工智能的火热发展，移动机器人在生活中的应用越来越普遍，使更多的学者纷纷投身其中。自主导航作为移动机器人的核心能力，包括定位、建图和路径规划，可以使移动机器人在环境中自主的运动。在已知环境中的自主导航技术现今己趋于成...
董鹏飞
关键词：无人机位姿估计自主导航深度图像
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足球机器人GGRRT路径规划方法
本发明公开了足球机器人GGRRT路径规划方法。为了提高足球机器人搜索效率，使其能在比赛中迅速做出反应，占据主动地位，本发明提出GGRRT路径规划算法。在原有RRT算法基础上引入目标导向函数，此时，生长函数不再由随机增长函...
阮晓钢周静朱晓庆张晶晶王飞董鹏飞
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自拍四旋翼飞行器设计
本文主要研究自拍四旋翼飞行器的自主定高悬停和自拍功能。首先,本课题设计并实现了四旋翼飞行器自主定高悬停功能,在已有的开源四旋翼飞行器的基础上,利用超声波传感器检测飞行器的高度,并通过双闭环PID算法实现飞行器可以稳定在所...
阮晓钢董鹏飞李元张翰
关键词：四旋翼飞行器PID超声波自拍
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