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申抒含

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇图像
  • 7篇点云
  • 5篇三维重建
  • 5篇激光
  • 5篇二维图像
  • 4篇点云数据
  • 4篇三维网格模型
  • 4篇网格
  • 4篇网格模型
  • 4篇格模型
  • 3篇地图
  • 3篇语义
  • 3篇三维地图
  • 3篇三维重建方法
  • 3篇配准
  • 3篇网络
  • 3篇位姿
  • 3篇相机
  • 3篇雷达
  • 3篇激光雷达

机构

  • 22篇中国科学院自...
  • 1篇山东宏桥新型...

作者

  • 22篇申抒含
  • 9篇胡占义
  • 2篇高伟

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割...
荣梦琪申抒含胡占义时天欣朱灵杰
一种用于电力走廊的导线模型的结构化建模方法和装置
本发明公开了一种用于电力走廊的导线模型的结构化建模方法和装置，其中，方法包括：获取电力走廊的导线点云数据集；对导线点云数据集中的点云数据进行聚类，得到多跟导线各自对应的导线点云子数据集；根据导线点云子数据集和贝塞尔曲线模...
叶翰樵申抒含
基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割...
荣梦琪申抒含胡占义时天欣朱灵杰
稠密三维地图更新方法及装置
本发明提供一种稠密三维地图更新方法及装置，该稠密三维地图更新方法包括：获取稠密三维地图以及目标二维图像；将目标二维图像在稠密三维地图中进行配准，得到目标二维图像的位姿信息；基于位姿信息，确定稠密三维地图中与目标二维图像对...
申抒含和颖
基于点云配准的相机与激光雷达位姿标定方法和装置
本发明提供一种基于点云配准的相机与激光雷达位姿标定方法和装置，其中方法包括：基于多个相机以及激光雷达，分别采集预设场景的图像序列和激光点云数据；其中，所述多个相机之间刚性固定；基于所述图像序列进行稀疏重建，得到所述预设场...
申抒含王宝宇
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基于稠密语义三维地图与混合特征的视觉定位方法、系统
本发明属于视觉定位领域，具体涉及一种基于稠密语义三维地图与混合特征的视觉定位方法、系统，旨在为了解决解决在较大的外观变化或者拍照条件变化下现有视觉定位方法鲁棒性和精确度较低的问题。本发明方法包括：获取目标场景的稠密三维模...
申抒含时天欣崔海楠朱灵杰
文献传递
大规模图像点云并行分布式网格化重建方法、系统、装置
本发明属于三维网格化重建技术领域，具体涉及了一种大规模图像点云并行分布式网格化重建方法、系统、装置，旨在解决现有技术在处理大规模三维点云数据网格化时重建效果不好以及计算复杂度高、冗余数据多、处理效率低的问题。本发明方法包...
韩佳丽申抒含
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融合全景相机和激光雷达的三维重建方法、装置及设备
本发明提供一种融合全景相机和激光雷达的三维重建方法、装置及设备，其中方法包括：对全景图像进行初始相机位姿估计，得到初始相机位姿和稀疏三维点云；基于激光雷达位姿对雷达点云特征进行特征匹配，并通过最小化特征匹配的雷达点云特征...
屠殿韬申抒含
融合图像与激光数据的场景建模方法、系统、装置
本发明属于场景建模领域，具体涉及一种融合图像与激光数据的场景建模方法、系统、装置，旨在为了解决现有大规模场景建模技术中无法兼顾精度、灵活度的问题。本发明方法首先对场景进行图像采集并建模，基于图像建模结果，综合考虑场景结构...
申抒含高翔朱灵杰时天欣胡占义
文献传递
一种融合附加信息的大场景三维重建方法
一种融合附加信息的大场景三维重建方法，包括：提取所有图像的SIFT点，进行图像匹配，构建外极几何图，得到对应于所有三维场景点的轨迹；根据惯性测量单元信息或者指南针角度得到每幅图像的初始摄像头旋转矩阵，迭代地搜寻外极几何图...
胡占义崔海楠申抒含高伟
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