您的位置： 专家智库 > >

王科平

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇信息利用
  • 2篇信息利用率
  • 2篇柔性关节
  • 2篇神经节
  • 2篇神经元网络
  • 2篇水平传感器
  • 2篇全向
  • 2篇角度传感器
  • 2篇关节
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器信号
  • 2篇CPG
  • 1篇全向移动
  • 1篇无脊椎动物
  • 1篇路况
  • 1篇控制器
  • 1篇脊椎动物
  • 1篇工业机械

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇董文豪
  • 4篇谭小群
  • 4篇秦现生
  • 4篇冯华山
  • 4篇王润孝
  • 4篇王科平
  • 2篇宋可清
  • 2篇罗巍
  • 2篇李勇政

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角...
董文豪冯华山王润孝谭小群秦现生王科平宋可清罗巍
文献传递
一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协...
王科平冯华山王润孝秦现生谭小群董文豪李勇政
文献传递
一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角...
董文豪冯华山王润孝谭小群秦现生王科平宋可清罗巍
文献传递
一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协...
王科平冯华山王润孝秦现生谭小群董文豪李勇政
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0