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魏远明

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇因果
  • 3篇柔性臂
  • 2篇最小相位系统
  • 2篇系统运行
  • 2篇模态
  • 2篇关节
  • 2篇关节轨迹
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇控制系统
  • 1篇机械臂

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇魏远明
  • 2篇刘山

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法
本发明公开了一种柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法，主要包括以下步骤：1）基于假设模态法建立柔性臂的模型，确定滚动窗口非因果逆控制方法的窗口宽度；2）在第一个窗口宽度内，依据针对非最小相位系统的非因果逆技术的要...
刘山魏远明
文献传递
柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法
本发明公开了一种柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法，主要包括以下步骤：1）基于假设模态法建立柔性臂的模型，确定滚动窗口非因果逆控制方法的窗口宽度；2）在第一个窗口宽度内，依据针对非最小相位系统的非因果逆技术的要...
刘山魏远明
文献传递
柔性臂末端跟踪的滚动窗口非因果稳定逆控制
柔性机械臂具有质量轻、节省能量、动作响应迅速等优点，在工业领域及航空航天领域的应用越来越广。本文主要考虑柔性臂末端的输出跟踪控制问题，包括末端轨迹跟踪和末端路径跟踪。当将末端轨迹或者末端路径作为输出时，连杆柔性的存在导致...
魏远明
关键词：柔性机械臂控制系统
文献传递
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