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刘丽莎
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北京航空航天大学
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陈天
北京航空航天大学
祝明
北京航空航天大学
郑泽伟
北京航空航天大学
李成虎
北京航空航天大学
殷实
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一种蒙皮加筋圆柱壳结构的试验夹具与典型试件
一种蒙皮加筋圆柱壳结构的试验夹具与典型试件,该试验夹具包含形状、结构和外形尺寸都基本相同的上夹具和下夹具两部分,典型试件被夹具的滑块夹持在上夹具和下夹具之间;两部分夹具都含有底座、底座上部、滑块、夹具前端;该典型试件呈1...
李成虎
武哲
程小全
殷实
刘丽莎
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一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法
一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法,步骤如下:1.给定期望跟踪值:给定期望平面路径;给定期望速度;计算该期望速度下受到的阻力合力F<Sub>f</Sub>;2.导航计算:计算消除期望位置与实际位置之间的误...
郑泽伟
陈天
闫柯瑜
余帅先
刘丽莎
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一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法
一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法,步骤如下:给定期望跟踪值;制导误差计算:计算期望位置与实际位置之间的距离误差,角度误差;动力学方程纵横向分解,控制器设计只取其横向状态量;求解离散化系统方程:对由以上...
祝明
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一种基于四矢量螺旋桨的平流层飞艇的动态控制分配方法
一种基于四矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法,步骤如下:(一)确定飞艇状态空间方程;(二)给定期望俯仰角θ<Sub>c</Sub>、期望滚转角φ<Sub>c</Sub>;给定期望速度;(三)计算当前状态与期望状态误差公...
祝明
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余帅先
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陈天
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一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法
一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法,步骤如下:给定期望跟踪值;制导误差计算:计算期望位置与实际位置之间的距离误差,角度误差;动力学方程纵横向分解,控制器设计只取其横向状态量;求解离散化系统方程:对由以上...
祝明
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一种蒙皮加筋圆柱壳结构的试验夹具与典型试件
一种蒙皮加筋圆柱壳结构的试验夹具与典型试件,该试验夹具包含形状、结构和外形尺寸都基本相同的上夹具和下夹具两部分,典型试件被夹具的滑块夹持在上夹具和下夹具之间;两部分夹具都含有底座、底座上部、滑块、夹具前端;该典型试件呈1...
李成虎
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殷实
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一种基于H∞和模型修复抗饱和的平流层飞艇姿态控制方法
一种基于H∞和模型修复抗饱和的平流层飞艇姿态控制方法,步骤如下:(一)给定期望跟踪值:期望姿态角θ<Sub>d</Sub>,φ<Sub>d</Sub>,ψ<Sub>d</Sub>;期望速度u<Sub>d</Sub>,v<...
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闫柯瑜
陈天
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刘丽莎
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一种基于四矢量螺旋桨的平流层飞艇的动态控制分配方法
一种基于四矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法,步骤如下:(一)确定飞艇状态空间方程;(二)给定期望俯仰角θ<Sub>c</Sub>、期望滚转角φ<Sub>c</Sub>;给定期望速度。(三)计算当前状态与期望状态误差公...
祝明
刘丽莎
余帅先
闫柯瑜
陈天
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一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法
一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法,步骤如下:1.给定期望跟踪值:给定期望平面路径;给定期望速度;计算该期望速度下受到的阻力合力F<Sub>f</Sub>;2.导航计算:计算消除期望位置与实际位置之间的误...
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一种蒙皮加筋圆柱壳结构的试验夹具
一种蒙皮加筋圆柱壳结构的试验夹具,该试验夹具包含形状、结构和外形尺寸都基本相同的上夹具和下夹具两部分,典型试件被夹具的滑块夹持在上夹具和下夹具之间;两部分夹具都含有底座、底座上部、滑块、夹具前端;该典型试件呈120度圆弧...
李成虎
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