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陈天

作品数：50 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 42篇飞艇
  • 38篇平流层
  • 34篇平流层飞艇
  • 13篇飞行
  • 8篇控制器
  • 7篇滑模
  • 6篇矢量
  • 6篇无人飞艇
  • 6篇编队飞行
  • 5篇状态量
  • 5篇控制方法
  • 5篇滑模控制
  • 4篇制导
  • 4篇速度控制
  • 4篇观测器
  • 4篇浮空器
  • 3篇电机
  • 3篇运动学
  • 3篇事件触发
  • 3篇势场

机构

  • 50篇北京航空航天...

作者

  • 50篇陈天
  • 41篇祝明
  • 18篇郑泽伟
  • 8篇刘丽莎
  • 7篇孙杨
  • 3篇梁浩全
  • 2篇孙康文
  • 2篇殷实
  • 2篇黄琰婷
  • 1篇郭虓
  • 1篇刘东旭

传媒

  • 1篇国际航空

年份

  • 5篇2025
  • 11篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2007
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多操纵面飞行器的控制分配方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种多操纵面飞行器的控制分配方法、系统、设备、介质及产品，涉及自动控制技术领域，该方法包括获取飞行器在当前时刻的位置和期望飞行轨迹；基于飞行器的上层控制律、飞行器在当前时刻的位置和期望飞行轨迹，得到飞行器在当...
郑泽伟项宇翔陈天张一飞
一种基于事件触发的平流层飞艇定时飞行控制方法
本发明公开了一种基于事件触发的平流层飞艇定时飞行控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：步骤一、给定平流层飞艇模型以及期望轨迹；步骤二、设计观测器，建立一个固定时间收敛的观测器，利用自适应项消除未知空速和其它误差项...
张一飞孙沛豪陈天
一种平流层飞艇定点安全回收方法
一种平流层飞艇定点安全回收方法，包括：平流层飞艇定点安全回收策略、平流层飞艇安全回收预测降落轨迹算法、平流层飞艇低空安全回收方法及平流层飞艇安全回收装置设计方法。该方法实现飞艇的定点安全返场回收，易于实现，保证飞艇部件1...
祝明陈天
一种平流层飞艇空中补气系统及方法
本发明涉及一种平流层飞艇空中补气系统及方法。该系统包括艇载氦气采集装置和氦气球；所述氦气球用于将位置信息和高度信息传输至艇载氦气采集装置；还用于存储氦气；所述艇载氦气采集装置设置在平流层飞艇的吊舱处；所述艇载氦气采集装置...
祝明 张一飞陈天郑泽伟
一种基于四矢量螺旋桨的平流层飞艇的动态控制分配方法
一种基于四矢量螺旋桨平流层飞艇动态控制分配方法，步骤如下：(一)确定飞艇状态空间方程；(二)给定期望俯仰角θ<Sub>c</Sub>、期望滚转角φ<Sub>c</Sub>；给定期望速度；(三)计算当前状态与期望状态误差公...
祝明刘丽莎余帅先闫柯瑜陈天
一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法
本发明一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法：一、建立四旋翼和无人船六自由度模型，通过坐标变换，建立两者间相对运动学与相对动力学模型；二、相对位置控制器的外环设计；三、相对位置控制器的内环设计；四、相对高度控制设...
郑泽伟黄琰婷陈天祝明
一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法
一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法，步骤如下：1.给定期望跟踪值：给定期望平面路径；给定期望速度；计算该期望速度下受到的阻力合力F<Sub>f</Sub>；2.导航计算：计算消除期望位置与实际位置之间的误...
郑泽伟陈天闫柯瑜余帅先刘丽莎
一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统
本发明公开了一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统，属于控制系统故障诊断技术领域，用于实现平流层飞艇控制系统的故障检测、定位和故障估计。故障诊断采用观测器技术，包括故障检测观测器、故障定位观测器组和故障估计观测器...
郑泽伟胡吉晨陈天祝明
一种平流层飞艇的环绕跟踪移动目标控制方法及系统
本发明公开一种平流层飞艇的环绕跟踪移动目标控制方法及系统，所述方法包括：建立平流层飞艇模型；计算当前时刻的期望视线角和期望速度；基于所述期望视线角确定期望角速度；基于所述期望角速度和所述平流层飞艇模型确定角速度控制量；基...
郑泽伟孙杨陈天祝明
一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统
本发明涉及一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统。所述方法包括：根据期望编队队形确定包含相对位置限制值的障碍李雅普诺夫Lyapunov函数；利用反步法和障碍Lyapunov函数设计虚拟控制器并进行解算，得到虚拟控制器输出量；...
祝明 张一飞陈天郑泽伟
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