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刘志鹏

作品数：17 被引量：8H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程文化科学农业科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇农业科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇地果
  • 5篇山地
  • 5篇山地果园
  • 5篇割草
  • 5篇割草机
  • 5篇果园
  • 5篇仿形
  • 4篇喷雾
  • 4篇柑橘
  • 3篇割台
  • 3篇SINS
  • 2篇导航信息
  • 2篇底座
  • 2篇地形
  • 2篇地形信息
  • 2篇电动
  • 2篇电动小车
  • 2篇视运动
  • 2篇树冠
  • 2篇喷杆

机构

  • 16篇东南大学
  • 2篇教育部

作者

  • 17篇刘志鹏
  • 8篇管贤平
  • 5篇刘锡祥
  • 5篇宋清
  • 4篇杨燕
  • 4篇刘贤俊
  • 2篇刘宽
  • 2篇赵玉
  • 2篇黄永江
  • 1篇赵玉

传媒

  • 1篇舰船电子工程

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于柑橘园的仿形智能喷雾设备及喷雾方法
本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形智能喷雾设备及喷雾方法。此喷雾设备有利于提高山地果园果树的药液分布的均匀性，提高施药效率，减轻作业者劳动强度。本发明采用一种由履带式底盘电动小车作...
管贤平庄进邱白晶董晓娅刘志鹏
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城市轨道交通系统运营能耗研究与节能优化
为了响应“节能减排”，我国正在大力发展城市轨道交通运输系统，而实际运行过程中，城市轨道交通依然存在着较大的能源消耗问题，因此研究城市轨道交通能耗特征，进而研究如何节能，十分有必要。　　本文梳理了城市轨道交通系统能耗的构成...
刘志鹏
关键词：城市轨道交通神经网络模型节能技术
一种适用于果园地形的自动仿形割草机
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于果园地形的自动仿形割草机。所述割草机割台应用柔性机构，通过割台内部装有的主动伸缩机构进行伸缩进而达到角度调整以及仿形割草的作业效果。使用履带式底盘，对于果园地形有良好的适应性。所...
管贤平刘志鹏邱白晶董晓娅庄进
文献传递
一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机。其由三部分组成：喷雾作业部分、升降导轨部分、载具部分。喷雾作业部分分为左右两侧，两侧机构尺寸完全相同；喷雾作业通过上下喷杆进行，上喷杆对柑橘树冠层表...
管贤平刘志鹏邱白晶董晓娅刘宽
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以人工智能助推教师信息素养提升与教师队伍建设
2018年9月10日全国教育大会习近平总书记把新时代中国特色社会主义教育理论概括为"九个坚持",其中:坚持把教师队伍建设作为基础工作总书记的大会重要讲话共五个部分,教师队伍建设又居其一,可见其分量之重、要求之高.
刘志鹏
关键词：中小学教师信息素养人工智能
一种适用于柑橘园的仿形智能喷雾设备及喷雾方法
本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形智能喷雾设备及喷雾方法。此喷雾设备有利于提高山地果园果树的药液分布的均匀性，提高施药效率，减轻作业者劳动强度。本发明采用一种由履带式底盘电动小车作...
管贤平庄进邱白晶董晓娅刘志鹏
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一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法
本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体...
刘锡祥赵玉宋清杨燕刘贤俊刘志鹏
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山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法
本发明提供了一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法，通过推杆电机和旋转副配合，实现了多角度切削，用以减少割草作业所需能耗；通过设置连杆，连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合，构成柔性机构，柔性机构与推杆电机...
管贤平刘志鹏代富彬邱白晶董晓娅
一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法
本发明公开一种基于重力视运动的SINS自对准与纬度计算方法，包括以下步骤：1)由陀螺仪和加速度计测量值构建重力视运动向量；2)采用参数辨识与重构方法消除仪表随机噪声的影响；3)由三个时刻的重力视运动向量求取重力视运动锥体...
刘锡祥赵玉宋清杨燕刘贤俊刘志鹏
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SINS/DVL组合中DVL方位安装误差估计方法
本发明公开了一种SINS/DVL组合中DVL方位安装误差估计方法，通过选择SINS速度误差、姿态误差、位置误差、加速度计零偏、陀螺仪零偏、DVL刻度系数误差、DVL与SINS中IMU的方位安装误差作为状态向量，构建系统状...
刘锡祥刘志鹏宋清杨燕刘贤俊黄永江
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共2页<12>
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