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马壮

作品数：65 被引量：7H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 36篇机器人
  • 8篇灵巧手
  • 7篇传动
  • 6篇机器人灵巧手
  • 6篇关节
  • 5篇手掌
  • 4篇导杆
  • 4篇电机
  • 4篇手臂
  • 4篇双自由度
  • 4篇夹紧
  • 4篇儿童
  • 4篇齿轮
  • 3篇示教
  • 3篇自动化
  • 3篇自平衡
  • 3篇教育
  • 3篇机械手
  • 3篇儿童教育
  • 2篇大型工业设备

机构

  • 64篇沈阳新松机器...

作者

  • 64篇马壮
  • 39篇李学威
  • 25篇边弘晔
  • 24篇徐方
  • 21篇王禹
  • 17篇曲道奎
  • 14篇刘晓帆
  • 12篇冯亚磊
  • 10篇何伟全
  • 9篇陈雷
  • 8篇于海亮
  • 6篇何书龙
  • 6篇邹风山
  • 6篇刘世昌
  • 4篇王宏玉
  • 4篇刘光宇
  • 3篇何以刚
  • 3篇张一博
  • 3篇梁亮
  • 3篇吴琼

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇冶金管理
  • 1篇现代工业经济...

年份

  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 9篇2018
  • 11篇2017
  • 8篇2016
  • 11篇2015
  • 1篇2014
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动化协同并联操作装置
本发明涉及应用于自动化生产线的机器人技术领域，提供了一种自动化协同并联操作装置。包括：工控机（2）；与工控机（2）电连接的电控箱（1），电控箱（1）接收来自工控机（2）的控制信号；与电控箱（1）相连的三轴并联平台（4），...
徐方曲道奎魏春雨冯亚磊李学威马壮
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六轴关节机器人（通用型）
1．本外观设计产品的名称：六轴关节机器人（通用型）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于该产品用于提供搬运、装配等用途。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
路平徐方李学威何书龙马壮陈睿
一种足部结构
本发明提供了一种足部结构，包括足部小腿、足部转轴、足部转接件、足部基座、足部销钉和足底，足部转轴可旋转的设置在足部小腿的下端，足部转接件与足部转轴固定连接，足部转轴相对足部小腿的转动带动所述足部转接件的旋转，从而带动足底...
李学威刘博边弘晔何书龙马壮刘世昌
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一种双自由度关节机构
本发明涉及机械自动化领域，提供了一种双自由度关节机构，包括：基座、第一旋转轴、第二旋转轴、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动机构、第二传动机构；所述基座的上方设置有支架，所述第一旋转轴可绕水平轴线旋转的安装在所述支架上...
李学威马壮盖海松徐方边弘晔刘光宇何元一
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连杆式升降装置
本发明涉及传动技术领域，提供一种连杆式升降装置包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴，其中，所述连杆组用于连接所述上转接板、下转接板，所述连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；所述销轴用于所述连杆...
李学威徐方马壮梁亮何伟全冯亚磊
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基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法
本发明涉及儿童教育技术领域，公开一种基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法，包括壳体，壳体上开孔用于安装画笔并作为落笔点；所述壳体上设置有两个或以上的驱动机构，所有驱动机构之间的几何中心与所述落笔点重合；所述壳体内...
邹风山刘世昌李俊达王松赵鹏马壮
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直立CNC控制器
1.本外观设计产品的名称：直立CNC控制器。;2.本外观设计产品的用途：用于CNC的操作和控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刘世昌邹风山何书龙华正雨梁亮马壮
一种骨折牵引装置
本发明涉及骨折牵引复位医疗器械技术领域，具体涉及一种骨折牵引装置，用于手臂骨折牵引复位，包括牵引平台、用于固定患者手臂的固定机构、用于向患者的手臂施加牵引的牵引机构。本发明的骨折牵引装置利用固定机构将患者手臂固定，配合牵...
杨奇峰柴源李学威栾显晔何以刚马壮
流体管道疏通机器人
本发明提供了一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳、驱动部件、控制源，所述机器人外壳具有螺旋突起和螺旋凹槽；所述驱动部件设置在所述机器人外壳的内部；所述控制源用于提供动力；所述驱动部件在控制源的驱动下运动，从而带...
马壮李学威徐方边弘晔何元一任涛林
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腿构型可变的直驱型四足机器人
本申请涉及机器人的技术领域，具体公开一种腿构型可变的直驱型四足机器人，包括躯干部、腿部和髋部；腿部构型可变，共全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种构型，实现多地形环境的腿部构型自适应，实现阶梯、斜坡、崎岖等路况的应...
马壮徐方于海亮唐冲赵鹏代涌泉
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