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杜国锋

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 3篇导轨
  • 3篇全长
  • 3篇机床
  • 3篇机床导轨
  • 3篇故障检测仪
  • 3篇磁栅
  • 2篇移植性
  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机芯片
  • 1篇地形环境
  • 1篇信号
  • 1篇信号完整性
  • 1篇续航
  • 1篇续航能力
  • 1篇轻量
  • 1篇轻量化
  • 1篇自锁
  • 1篇自锁式

机构

  • 6篇西北工业大学

作者

  • 6篇谷文韬
  • 6篇杜国锋
  • 4篇陈琳
  • 4篇李芳
  • 3篇王新升
  • 3篇丁力
  • 3篇王新生
  • 3篇丁立

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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磁栅导轨拼接及全长故障检测仪
本实用新型提出一种磁栅导轨拼接及全长故障检测仪，包括信号输入单元、输入前端处理单元、A/D转换单元、CPLD单元、DSP单元、时钟生成单元、系统电源单元以及TFT液晶显示单元；通过精确调节导轨接缝宽度及全程跟踪扫描导轨不...
谷文韬李芳陈琳赵权年丁力杜国锋王新生
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一种自锁式机器人关节
本发明设计一种自锁式机器人关节，包括编码器、驱动电机、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、小臂、大臂。涉及的机器人关节构件布局紧凑，通过将驱动电机、减速器、编码器等布置在大臂内部，从而极大的节省机械臂自身空间。此外，在传动结构中...
王新升谷文韬丁立杜国锋丑欣欣
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磁栅导轨拼接及全长故障检测仪
本发明提出一种磁栅导轨拼接及全长故障检测仪，包括信号输入单元、输入前端处理单元、A/D转换单元、CPLD单元、DSP单元、时钟生成单元、系统电源单元以及TFT液晶显示单元；通过精确调节导轨接缝宽度及全程跟踪扫描导轨不同位...
谷文韬李芳陈琳赵权年丁力杜国锋王新生
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一种轻量化折叠式履带机器人底盘
本发明公开了一种轻量化折叠式履带机器人底盘，包括主履带主动轮、主履带从动轮、副履带主动轮、副履带从动轮、第一驱动装置和第二驱动装置。同侧的主履带和副履带具有相同的线速度，和独立的另一侧实现差速转向。驱动系统中电机、减速器...
王新升谷文韬丁立杜国锋丑欣欣
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磁栅导轨拼接及全长故障检测仪
本发明提出一种磁栅导轨拼接及全长故障检测仪，包括信号输入单元、输入前端处理单元、A/D转换单元、CPLD单元、DSP单元、时钟生成单元、系统电源单元以及TFT液晶显示单元；通过精确调节导轨接缝宽度及全程跟踪扫描导轨不同位...
谷文韬李芳陈琳赵权年丁力杜国锋王新生
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一种小型工件尺寸检测仪
本发明公开了一种小型工件尺寸检测仪，属于电子测量领域。检测仪以高性能、小体积单片机为中央处理器，以线阵CCD传感器作为测量传感器；线阵CCD传感器工作在平行光源下，待测工件平行放置于线阵CCD感光面上，测得光强信号由线阵...
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