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丁立

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 2篇牙嵌式
  • 2篇牙嵌式离合器
  • 2篇轴端
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇机器人
  • 2篇棘轮
  • 2篇法兰
  • 2篇超越离合器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机芯片
  • 1篇地形环境
  • 1篇续航
  • 1篇续航能力
  • 1篇轻量
  • 1篇轻量化
  • 1篇自锁
  • 1篇自锁式
  • 1篇蜗杆

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇王新升
  • 5篇谷文韬
  • 5篇丁立
  • 3篇李芳
  • 3篇杜国锋
  • 1篇陈琳

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种自锁式机器人关节
本发明设计一种自锁式机器人关节，包括编码器、驱动电机、减速器、联轴器、蜗杆、蜗轮、小臂、大臂。涉及的机器人关节构件布局紧凑，通过将驱动电机、减速器、编码器等布置在大臂内部，从而极大的节省机械臂自身空间。此外，在传动结构中...
王新升谷文韬丁立杜国锋丑欣欣
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一种牙嵌式超越离合器
本实用新型提供一种牙嵌式超越离合器，包括主轴、左轴端轴承座、动力棘轮、花鼓棘轮、花鼓、链轮法兰、右轴端轴承座，还包括左轴端螺母、左轴端轴承、棘轮挡圈、左花鼓轴承、右花鼓轴承、法兰螺母、右轴端轴承、右轴端螺母。本实用新型通...
谷文韬王新升李芳丁立丑欣欣
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一种轻量化折叠式履带机器人底盘
本发明公开了一种轻量化折叠式履带机器人底盘，包括主履带主动轮、主履带从动轮、副履带主动轮、副履带从动轮、第一驱动装置和第二驱动装置。同侧的主履带和副履带具有相同的线速度，和独立的另一侧实现差速转向。驱动系统中电机、减速器...
王新升谷文韬丁立杜国锋丑欣欣
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一种节能赛车牙嵌式超越离合器
本发明提供一种节能赛车牙嵌式超越离合器，包括主轴、左轴端轴承座、动力棘轮、花鼓棘轮、花鼓、链轮法兰、右轴端轴承座，还包括左轴端螺母、左轴端轴承、棘轮挡圈、左花鼓轴承、右花鼓轴承、法兰螺母、右轴端轴承、右轴端螺母。本发明通...
谷文韬王新升李芳丁立丑欣欣
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一种小型工件尺寸检测仪
本发明公开了一种小型工件尺寸检测仪，属于电子测量领域。检测仪以高性能、小体积单片机为中央处理器，以线阵CCD传感器作为测量传感器；线阵CCD传感器工作在平行光源下，待测工件平行放置于线阵CCD感光面上，测得光强信号由线阵...
谷文韬王新升李芳陈琳赵权年丁立杜国锋丑欣欣
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