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李昆

作品数：31 被引量：6H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 22篇机器人
  • 12篇机器人关节
  • 12篇关节
  • 12篇磁流变
  • 11篇磁流变液
  • 8篇通气
  • 8篇通气管
  • 8篇气管
  • 8篇密封
  • 8篇仿生
  • 6篇动密封
  • 6篇柔顺
  • 6篇柔性机器人
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇密封腔
  • 6篇光滑壁面
  • 6篇负压
  • 6篇负压吸附
  • 6篇壁面

机构

  • 31篇浙江工业大学
  • 1篇浙江工商职业...
  • 1篇联合工程公司

作者

  • 31篇李昆
  • 26篇胥芳
  • 26篇张立彬
  • 24篇鲍官军
  • 21篇杨庆华
  • 20篇蔡世波
  • 15篇姚鹏飞
  • 14篇马小龙
  • 12篇钱振
  • 9篇王志恒
  • 2篇张林威
  • 2篇童建军
  • 2篇胡克用
  • 1篇徐生
  • 1篇张建超

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇机械设计

年份

  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 19篇2015
  • 2篇2014
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
超柔性机器人关节
一种超柔性机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，关节包括磁致超柔性驱动器，磁致超柔性驱动器包括主动转子、从动转子和转子保护罩，后杆内安装驱动电机，驱动电机的输出轴与主动转子的主动轴连接，从动转子与主动转子相互...
蔡世波李昆钱振颜俊民夏罕彪姚鹏飞胥芳张立彬
刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节
一种刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，所述自适应机器人关节包括磁流变柔顺控制器和磁控变刚度驱动器，磁流变柔顺控制器包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁...
蔡世波李昆钱振鲍官军胥芳杨庆华张立彬
文献传递
主动可变刚度长臂式仿生软体机器人
一种主动可变刚度长臂式仿生软体机器人，包括基节和尾节，基节包括第一弹性基体、第一通气管、第一中心驱动腔和第一侧驱动腔，第一弹性基体呈圆柱形，第一弹性基体的中部设有第一中心驱动腔，在第一中心驱动腔外的弹性基体的一圈上设有至...
鲍官军李昆马小龙王志恒杨庆华胥芳张立彬
文献传递
基于云团特征分析的分布式光伏系统超短期出力预测方法
基于云团特征分析的分布式光伏系统超短期出力预测方法，包括以下步骤：首先对天空云团检测装置采集到的稀疏云团进行预处理，提取出云团的核心区域作为目标区域，进而对其影响光伏系统超短期功率输出的关键动态特征参数进行数学描述；通过...
胥芳童建军鲍官军张立彬张林威蔡世波马小龙李昆胡克用
文献传递
仿生软体机器人的可变刚度模块
一种仿生软体机器人的可变刚度模块，所述可变刚度模块包括弹性基体、通气管、中心驱动腔和侧驱动腔，所述弹性基体的截面呈圆形，所述弹性基体的中部设有中心驱动腔，在所述中心驱动腔外的弹性基体的一圈上等圆弧间隔地设有至少三个侧驱动...
鲍官军李昆马小龙王志恒杨庆华胥芳张立彬
文献传递
长臂式仿生软体机器人及其运动学研究
随着机器人产业的不断扩大，机器人应用的领域越来越多，传统的机器人由于其拥有的很大的刚性，局限了其与环境相互作用的能力，然而软体机器人具有充分的柔顺性、适应性、超冗余或无限自由度，甚至可以任意改变自身形状和尺寸以适应环境和...
李昆
关键词：结构特性静态模型运动学分析
机器人关节的磁流变柔顺控制器
一种机器人关节的磁流变柔顺控制器，包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁流变液，所述密封腔体内设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴均...
蔡世波李昆钱振鲍官军胥芳杨庆华张立彬
文献传递
刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节
一种刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节，该关节位于机器人的前杆和后杆的连接处，所述自适应机器人关节包括磁流变柔顺控制器和磁控变刚度驱动器，磁流变柔顺控制器包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁...
蔡世波李昆钱振鲍官军胥芳杨庆华张立彬
文献传递
适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足
一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两...
鲍官军李昆欧坤增姚鹏飞马小龙蔡世波杨庆华胥芳张立彬
文献传递
仿生软体机器人的可变刚度模块
一种仿生软体机器人的可变刚度模块，所述可变刚度模块包括弹性基体、通气管、中心驱动腔和侧驱动腔，所述弹性基体的截面呈圆形，所述弹性基体的中部设有中心驱动腔，在所述中心驱动腔外的弹性基体的一圈上等圆弧间隔地设有至少三个侧驱动...
鲍官军李昆马小龙王志恒杨庆华胥芳张立彬
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