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屈新
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11
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北京理工大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
杨毅
北京理工大学
朱昊
北京理工大学
李浩
北京理工大学
郭翔
北京理工大学
付梦印
北京理工大学
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屈新
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杨毅
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朱昊
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郭翔
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李浩
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李星河
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付梦印
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张鲁
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一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能,能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系,实现人车交互功能;而且本发明合理的对泊车路径进行规划,...
杨毅
屈新
王震
郭翔
李浩
张鲁
文献传递
一种人车交互智能泊车系统
本发明公开了一种人车交互智能泊车系统,该系统包括环境检测模块,路径规划模块以及运动控制模块;环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块;路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段;路...
杨毅
屈新
朱昊
李星河
李浩
郭翔
文献传递
一种基于回旋曲线的泊车路径规划算法及其应用
车辆是人类重要的代步工具与运输工具,随着城市不断发展,城市中的交通状况越发复杂,车辆也越来越多,驾驶过程中发生交通意外的几率大大增加。而无人车技术以其高智能性能够有效减少交通事故,改善交通拥堵,使得该技术成为当前智能交通...
屈新
关键词:
路径规划算法
文献传递
一种基于全景图像点线特征的车位识别方法
本发明提供一种基于全景图像点线特征的车位识别方法,具体过程为:一、获得车辆周围地面的全景俯视图像,对所述全景俯视图像做滤波和二值化处理,获得二值化图像;二、组织二值化图像中的点生成点集合WhitePointR和White...
付梦印
李星河
李浩
郭翔
屈新
朱昊
杨毅
文献传递
一种3D点云的数据处理方法
本发明公开了一种3D点云的数据处理方法,其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成,数据结构简单,得到的地平面曲线精确可靠,滤波效果和实时性非常好;提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口...
杨毅
闫光
朱昊
周耿
屈新
文献传递
基于等距曲线模型的车道线检测方法
本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法,采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线,识别范围大,识别结果不限于直线,圆弧等简单曲线,对变曲率半径的车道线也可进行识别;且可对每条车道线的种类进行识别,区分实线与虚线...
付梦印
王新宇
杨毅
朱昊
屈新
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一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能,能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系,实现人车交互功能;而且本发明合理的对泊车路径进行规划,...
杨毅
屈新
王震
郭翔
李浩
张鲁
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一种基于全景图像点线特征的车位识别方法
本发明提供一种基于全景图像点线特征的车位识别方法,具体过程为:一、获得车辆周围地面的全景俯视图像,对所述全景俯视图像做滤波和二值化处理,获得二值化图像;二、组织二值化图像中的点生成点集合WhitePointR和White...
付梦印
李星河
李浩
郭翔
屈新
朱昊
杨毅
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一种人车交互智能泊车系统
本发明公开了一种人车交互智能泊车系统,该系统包括环境检测模块,路径规划模块以及运动控制模块;环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块;路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段;路...
杨毅
屈新
朱昊
李星河
基于等距曲线模型的车道线检测方法
本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法,采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线,识别范围大,识别结果不限于直线,圆弧等简单曲线,对变曲率半径的车道线也可进行识别;且可对每条车道线的种类进行识别,区分实线与虚线...
付梦印
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