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朱建阳

作品数：73 被引量：38H指数：4
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金教育部重点实验室基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 28篇扑翼
  • 19篇飞行
  • 18篇机器人
  • 18篇飞行器
  • 14篇扑翼飞行器
  • 11篇气动
  • 7篇液压
  • 7篇转角
  • 6篇伺服
  • 6篇凸轮
  • 6篇扑动
  • 6篇阀套
  • 6篇齿轮
  • 5篇直轴
  • 5篇柔顺
  • 4篇导航
  • 4篇巡线
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇液压机
  • 4篇液压机器人

机构

  • 69篇武汉科技大学
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇武汉盛泰隆环...

作者

  • 73篇朱建阳
  • 34篇蒋林
  • 24篇赵慧
  • 22篇雷斌
  • 15篇刘晓磊
  • 15篇刘白雁
  • 15篇郑开柳
  • 12篇吴若麟
  • 9篇许仁波
  • 9篇曾镛
  • 9篇胡金
  • 9篇陶波
  • 9篇王钊
  • 9篇田体先
  • 7篇刘辉
  • 6篇肖俊
  • 6篇李公法
  • 6篇金晓宏
  • 6篇周鸿杰
  • 6篇黄桂德

传媒

  • 3篇工程力学
  • 2篇机床与液压
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇第十届全国流...

年份

  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 10篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 9篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2008
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型仿生的扑翼飞行器
本发明公开了一种大型仿生的扑翼飞行器，包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构，扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二，三角连杆的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处，三角连杆的第二角与摇杆一内侧端铰接相连，摇杆一...
熊陈志朱建阳李沛席宝成袁依文
一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法
本发明提供一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法，解决了由于水环境动力学引起的非粘性比例阻尼模态解耦问题。步骤如下：1、构造模态解耦矩阵T，2、进行模态坐标变换，3、施加模态空间变阻抗控制律，4、调节各阶模态控制器比例...
田体先姜洪洲赵慧蒋林朱建阳付婷
文献传递
一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法
本发明公开了一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法。本发明方法首先利用Harris角点检测算法和KLT算法求解出图像内角点的局部运动矢量，利用最小二乘法拟合得到相邻帧间的全局运动矢量；之后针对扑翼飞行的特点，采用Savi...
朱建阳刘辉张加诚朱名康田长斌
被动变桨距对风致转动垂直轴风力机捕能性能影响
2023年
为了改善现有垂直轴风力机的启动性能和风能利用率,提出了一种基于齿轮连杆结构的被动变桨距结构,并利用运动学仿真软件ADAMS验证了变桨距机构的可行性;此外,还对流体求解器Fluent进行二次开发,编制了一套可有效求解被动变桨距垂直轴风力机和流体流动相互作用的计算程序,并在6 m/s的风速下分析不同变桨振幅对风力机捕能性能的影响。结果表明:所提出的被动变桨距机构能够提升风力机的启动性能,在±25°变桨振幅下风力机的风能利用率达到了17.633%。
张锦涛朱建阳朱建阳闫阳阳
关键词：数值模拟
一种仿鸟微型扑翼飞行器
一种仿鸟微型扑翼飞行器，包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧，由驱动机构驱动...
朱名康朱建阳熊陈志张加诚田长斌
文献传递
垂直轴风力发电机叶轮
本实用新型涉及风力发电设备技术领域，提供了一种垂直轴风力发电机叶轮，包括：主轴以及，安装于所述主轴的风能捕捉机构，所述风能捕捉机构包括固定叶片单元以及可旋转叶片单元。该垂直轴风力发电机叶轮可以根据具体情况可以调整可旋转叶...
田长斌朱建阳王钊李沛朱名康
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一种扑动‑扭转耦合仿生鸟
本发明公布了一种扑动‑扭转耦合仿生鸟，采用空间连杆机构，能实现扑动‑扭转两种动作；连杆之间用转动副连接，能显著降低机构重量，降低摩擦，提高使用寿命和飞行稳定性能；通过设置特定的连杆长度，从而调整扑翼平均上反角，扑动角和扭...
朱建阳曹金秋金晓宏
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一种两段式三自由度扑翼飞行器
本发明公开了一种两段式三自由度扑翼飞行器，包括身躯、内扑翼和外扑翼，身躯上设有驱动电机，将动力传递给两个并排设置的第一传动杆，两个内扑翼分别设在身躯两侧，内扑翼包括第一内翼支撑杆和第二内翼支撑杆，每一第一内翼支撑杆通过设...
朱建阳朱名康刘辉田长斌张加诚陈家栋徐启炎吴旭张锦涛董璐
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一种转角自伺服阀控环形缸
一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)...
蒋林胡金吴若麟黄桂德邹竞刚梅鹏晏晚君赵慧郑开柳郑翠郑洁刘晓磊金祖飞周鸿杰朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波
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一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人
本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第...
蒋林刘晓磊金祖飞肖俊朱建阳陶波吴若麟郑开柳邹竞刚朱志超程文凯郭晨赵慧刘白雁雷斌李公法
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