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郑亚莉

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇中文专利

领域

  • 16篇自动化与计算...

主题

  • 14篇图像
  • 5篇三维重建
  • 5篇计算机
  • 5篇计算机视觉
  • 5篇封装
  • 4篇导航
  • 4篇地标
  • 4篇地图
  • 4篇视频
  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 4篇图匹配
  • 4篇图像序列
  • 4篇机器人
  • 4篇关节点
  • 4篇归一化
  • 4篇参考图
  • 4篇参考图像
  • 3篇元器件封装
  • 3篇直方图

机构

  • 43篇电子科技大学

作者

  • 43篇郑亚莉
  • 19篇程洪
  • 8篇潘力立
  • 8篇陈诗南
  • 6篇廖文杰
  • 5篇王富奎
  • 4篇王正宁
  • 3篇白利兵
  • 2篇杨路
  • 2篇邵晋梁
  • 2篇郝家胜
  • 2篇李伟
  • 2篇程玉华
  • 2篇张旭
  • 2篇姬艳丽
  • 2篇张睿恒

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度摄像头的机器人临时避障方法
本发明公开了一种基于深度摄像头的机器人临时避障方法，机器人在沿既定的全局导航路径行进的过程中如果检测到障碍物，则采用安装在机器人上的深度摄像头偏转左、右两个角度拍摄得到深度图，处理得到局部环境地图，在局部环境地图中检测障...
程洪王富奎郑亚莉陈诗南骆佩佩
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一种基于Kinect2传感器的室内夜间视觉导航方法
本发明公开了一种基于Kinect2传感器的室内夜间视觉导航方法，机器人在运动过程中采用Kinect2传感器获取红外图像和深度图像序列，采用首帧红外图像的特征点对红外特征数据库进行初始化，采用首帧深度图像初始化3D点云数据...
郑亚莉程洪骆佩佩陈诗南
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一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法
本发明公开了一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法，首先建立得到机器人运动区域内的路标数据库，路标数据库中包括路标图像和对应的机器人位置坐标，机器人运动过程中基于编码器定位得到机器人位姿矩阵T<Sub>we<...
程洪陈诗南郑亚莉郝家胜
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一种步长可变地图生成方法
本发明公开了一种步长可变地图生成方法，它包括如下步骤：S1：三维地图分层处理，三维地图的输入之后，根据机器人的高度，将机器人分为底盘部分，躯干部分，头部三层，将三维地图也按这种分法分为3层三维地图，分别为底盘部分地图，躯...
程洪陈诗南况逸群郑亚莉杨路王富奎
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一种基于图匹配的PCB封装文件检索方法
本发明公开了一种基于图匹配的PCB封装文件检索方法，属于电子电路辅助设计领域，特别是电路设计自动化。通过用户上传PCB的封装焊盘图形图像文件，可以从现有的封装文件数据库中，帮助用户实现有效的封装文件查询。与现有技术相比，...
郑亚莉廖文杰
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基于深度摄像头的机器人临时避障方法
本发明公开了一种基于深度摄像头的机器人临时避障方法，机器人在沿既定的全局导航路径行进的过程中如果检测到障碍物，则采用安装在机器人上的深度摄像头偏转左、右两个角度拍摄得到深度图，处理得到局部环境地图，在局部环境地图中检测障...
程洪王富奎郑亚莉陈诗南骆佩佩
一种交互场景下两人三维人体形状优化重建方法
本发明公开了一种交互场景下的两人三维人体形状优化重建方法，该方法属于计算机视觉领域，特别是多人三维人体形状重建方法。与现有技术相比，本发明的技术只需要单视频流即可重建；同时对环境要求低，可同时适用于室内和室外场景；本发明...
郑亚莉李伟
一种带窗动态空间规整的图匹配方法
本发明了公开了一种带窗动态空间规整的图匹配方法,属于计算机视觉和模式识别领域，更为具体的讲，涉及一种带窗动态空间规整的图匹配方法。根据参考图像与待匹配图像的局部特征描述，通过带窗的动态空间规整衡量节点与节点之间匹配程度，...
郑亚莉程洪潘力立徐立凯
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一种针对视线估计的鲁棒混合回归方法
本发明公开了一种针对视线估计的鲁棒混合回归方法，属于计算机视觉技术领域，涉及鲁棒混合回归方法，主要解决视线估计和视线跟踪等视觉映射问题，可以应用于汽车安全驾驶和感兴趣区域检测等领域。首先对采集到的眼部图像进行大小归一化；...
潘力立王正宁郑亚莉
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一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法
本发明公开了一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法，利用双目视觉系统实现视觉里程计，计算车辆的相对定位，再利用深度学习技术检测图像中的地标；然后在地标地图数据库中进行地标检索，利用检索到的地标和非线性优化算法对车...
郑亚莉程洪邱少波田环根
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