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王富奎

作品数：9 被引量：7H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇信号
  • 2篇导航
  • 2篇导航路径
  • 2篇地图
  • 2篇信号预处理
  • 2篇信号噪声
  • 2篇噪声
  • 2篇障碍点
  • 2篇智能车
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇深度图
  • 2篇数据量
  • 2篇绕行
  • 2篇外骨骼
  • 2篇下肢外骨骼
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇脑机接口
  • 2篇机器人

机构

  • 9篇电子科技大学

作者

  • 9篇王富奎
  • 8篇程洪
  • 5篇郑亚莉
  • 4篇陈诗南
  • 3篇李展
  • 3篇邱静
  • 2篇杨路
  • 1篇高龙

年份

  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种步长可变地图生成方法
本发明公开了一种步长可变地图生成方法，它包括如下步骤：S1：三维地图分层处理，三维地图的输入之后，根据机器人的高度，将机器人分为底盘部分，躯干部分，头部三层，将三维地图也按这种分法分为3层三维地图，分别为底盘部分地图，躯...
程洪陈诗南况逸群郑亚莉杨路王富奎
文献传递
一种结构化道路的智能车辆平滑轨迹规划方法
本发明公开了一种结构化道路的智能车辆平滑轨迹规划方法，先通过传感器检测本车在当前行驶的车道前方是否有车辆，再计算其碰撞时间，根据碰撞时间判断换道条件，然后在满足换道条件下检测超车车道的车辆状态，并建立局部栅格地图并规划轨...
程洪王富奎郑亚莉
文献传递
一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统
本发明公开了一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统，包括：根据预设的运动想象任务测量使用者的脑电样本信号；信号预处理，去除信号噪声；用共同空间模式对信号进行变换，提取和选择特征；利用变换后的信号建立使用者...
程洪王富奎李展邱静殷紫光
文献传递
高动态环境下智能车局部路径规划研究
智能化是汽车发展的必然趋势,也是当前人工智能领域的研究热点,规划决策是保证智能车安全导航的重要模块,其主要任务是让车辆做出拟人化的行为选择并规划出行驶轨迹。本文提出一种智能车局部路径规划算法,再针对高动态的多车道结构化环...
王富奎
关键词：智能驾驶高动态环境多目标优化
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基于深度摄像头的机器人临时避障方法
本发明公开了一种基于深度摄像头的机器人临时避障方法，机器人在沿既定的全局导航路径行进的过程中如果检测到障碍物，则采用安装在机器人上的深度摄像头偏转左、右两个角度拍摄得到深度图，处理得到局部环境地图，在局部环境地图中检测障...
程洪王富奎郑亚莉陈诗南骆佩佩
文献传递
基于EEG信号的人体运动意图识别
脑电信号（Electroencephalogram,EEG）可以作为反应人体脑神经信息的指标.本文面向人体下肢外骨骼穿戴系统设计了左右腿分别向前迈步的两种运动想象任务,利用EASYCAP改装的Emotive脑电采集设备采...
邱静王富奎高龙程洪李展
关键词：脑电信号滤波处理
文献传递
一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统
本发明公开了一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统，包括：根据预设的运动想象任务测量使用者的脑电样本信号；信号预处理，去除信号噪声；用共同空间模式对信号进行变换，提取和选择特征；利用变换后的信号建立使用者...
程洪王富奎李展邱静殷紫光
一种步长可变地图生成方法
本发明公开了一种步长可变地图生成方法，它包括如下步骤：S1：三维地图分层处理，三维地图的输入之后，根据机器人的高度，将机器人分为底盘部分，躯干部分，头部三层，将三维地图也按这种分法分为3层三维地图，分别为底盘部分地图，躯...
程洪陈诗南况逸群郑亚莉杨路王富奎
文献传递
基于深度摄像头的机器人临时避障方法
本发明公开了一种基于深度摄像头的机器人临时避障方法，机器人在沿既定的全局导航路径行进的过程中如果检测到障碍物，则采用安装在机器人上的深度摄像头偏转左、右两个角度拍摄得到深度图，处理得到局部环境地图，在局部环境地图中检测障...
程洪王富奎郑亚莉陈诗南骆佩佩
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