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轨迹关联方法及装置、设备及存储介质: 本公开涉及一种轨迹关联方法及装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取同一时段内分别在第一模态和第二模态下各运动目标的轨迹数据；将第一模态和第二模态下各运动目标的轨迹数据输入已知的编码器中，输出各运动目标的特征向量；根据各...; 杨旭陆昱辰张相凯孙立国吕品

一种移动机器人图像拼接方法及装置: 本发明公开了一种图像拼接方法及装置，适用于双目视觉移动机器人平台，利用图像拼接技术对机器人双目采集的图像进行拼接，可以增大机器人视野，便于机器人更好地完成定位和环境重建。本发明方法包括：采用SURF特征提取图像序列特征点...; 刘智勇李川乔红杨旭

基于图卷积神经网络的小样本分类模型的发育方法及系统: 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于图卷积神经网络的小样本分类模型的发育方法及系统，旨在解决现有模型应用到新任务中性能不佳并且需要大量带标签训练样本的问题。本发明包括：提取一个由无向图构成的知识图谱，获取与任务相...; 杨旭张昕悦刘智勇张璐; 文献传递

玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析被引量：3: 2019年; 玉兔2号月球车在月面巡视探测中,因斜坡凹坑众多使得行驶滑移严重.导航点的精确定位是路径规划的前提,也是月球车安全行驶的保障.玉兔2号月球车月面行进采用大间距行进模式,相邻导航点之间大多相距7 m以上,使得前后站图像的缩放尺度差异较大,如何从前后站序列成像中选出最优配对图像以实现特征匹配与定位解算的全自动是导航点定位的关键.本文在分析站点距离和成像倾角对图像重叠度、重叠区尺度变换等因素影响的基础上,提出并建立了图像像素的空间分辨率(单个像素对应月面区域的尺寸)与摄影光线长度和观测面法线方向角的关系模型,给出了不同站点距离和成像距离条件下图像重叠与缩放的定量关系,设计了站点距离、最优配对图像和匹配可行性的计算策略,从根本上确立了站点距离与成像距离对导航点定位的影响关系.结合嫦娥四号任务数据,对上述模型和分析的有效性进行验证,确立了上述方法对工程任务的指导意义.; 刘传凯王泰杰董卫华苏建华苏建华孙军王晓雪杨旭袁春强郭祥艳刘召芹

基于人-物体交互弱监督标签的物体检测方法: 本发明属于计算机视觉、机器人视觉领域，具体涉及一种基于人‑物体交互弱监督标签的物体检测方法，旨在解决现有的弱监督物体检测方法模型收敛速度慢、检测精度较差的问题。本发明方法包括：获取待检测的图像，作为输入图像；通过训练好的...; 李寅霖杨旭乔红; 文献传递

基于深度图嵌入网络与结构自学习的图像关键点匹配方法: 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于深度图嵌入网络与结构自学习的图像关键点匹配方法，旨在解决现有技术未能学习图像目标的结构信息，图像关键点匹配的精度和准确性还远达不到预期的问题。本发明包括：分别对获取的待匹配图像...; 曾少锋刘智勇杨旭

多元要素的学术影响力评价服务平台系统及设备: 本发明属于学术平台领域，具体涉及了一种多元要素的学术影响力评价服务平台系统和装置，旨在解决现有的学术服务评价平台仅通过发表论文单一维度评价学者，存在低效和低质的缺点。本发明包括：对每个用户建立用户档案，所述用户档案包含用...; 樊明宇任冬淳杨旭聂祥丽; 文献传递

视觉伺服定位和抓取的方法: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓取的方法包括：采集目标物体的图像；确定目标物体...; 宋永博杨旭任书楠乔红; 文献传递

视觉伺服定位和抓取的方法: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓取的方法包括：采集目标物体的图像；确定目标物体...; 宋永博杨旭任书楠乔红

基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计: 2023年; 由自主控制算法控制的非载人无人飞行器在执行定向打击等危险任务中往往比有人机具有更大的优势。然而,在执行爆破任务的时候,无人机在不同场景下的检测算法鲁棒性往往无法得到保证,这极大地影响了无人机对目标的定位效果,导致执行任务的成功率大幅降低。为解决上述问题,提出利用基于跨域的目标检测算法提高无人机在不同场景下检测算法的鲁棒性,并通过在线GPS聚类算法提高无人机对目标定位的稳定性。同时,鉴于目标爆破位置对爆破结果的影响,提出一种薄弱部位定位算法,提高爆破的精确度和成功率。; 冯航涛曾少锋张璐杨旭杨旭; 关键词：无人机目标检测图像分割

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杨旭