宋永博
- 作品数：38 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 用于抓取活塞的机械手
- 本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连...
- 杨爱龙乔红苏建华宋永博赵向
- 文献传递
- 机器鼠与生物鼠智能交互控制系统被引量：1
- 2018年
- 针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用双目视觉算法,可以有效获取实验鼠的三维立体信息,结合一套高效的支持向量机图像分类处理算法,可以准确地分析实验鼠的行为状态,然后通过调整机器鼠的行为来改变实验鼠的行为状态,实现智能交互.机器鼠与生物鼠交互实验证明:该系统可以实时捕获生物鼠的行为状态,并且通过控制机器鼠的输出行为,定向改变生物鼠的行为.该系统可以为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.
- 王宏民王子荣王子荣
- 关键词：机器人控制系统智能交互双目视觉图像处理
- 仿生三指机械手
- 本发明提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆...
- 宋永博席铉洋杨爱龙乔红邹俊成赵向陈通翰雷凡
- 文献传递
- 通用模块化双臂服务机器人平台及系统
- 本发明提供了一种通用模块化双臂服务机器人平台及应用该平台的通用模块化双臂机器人系统，该平台包括通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息的环境信息采集模块、用于处理环境信息采集模块采集的原始数据的信息认知模块，基于信息...
- 席铉洋宋永博邹俊成乔红吴伟冯文森尹沛劼
- 文献传递
- 用于抓取活塞的机械手
- 本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于抓取活塞的机械手，旨在解决发动机自动化生产线中发动机活塞装配成本高、效率低等问题。所述用于抓取活塞的机械手包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转...
- 杨爱龙乔红苏建华宋永博赵向
- 文献传递
- 一种智能机器鼠跟踪与交互策略被引量：1
- 2019年
- 针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略.实验结果表明,所提出的跟踪与交互策略能够实现智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与智能交互,从而证实了所提策略的可行性和有效性.该研究可以有效地为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.
- 王宏民王子荣王子荣
- 关键词：机器人仿生学目标跟踪智能交互双目视觉系统
- 混合双目工业机器人系统同步标定系统、方法及其它装置
- 本发明涉及工业机器人标定领域，具体为一种混合双目工业机器人系统同步标定系统、方法及其它装置，即为了解决同时采用局部摄像机、全局摄像机进行同步标定的问题，所述方法包括：调整标定板和工业机器人的末端位姿，并在每次调整后记录变...
- 任书楠杨旭宋永博乔红
- 一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略被引量：2
- 2017年
- 针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、"学习"最优避障路径、"推断"目标鼠的运动方向等方法,实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为,提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明,相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法,该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为,从而验证了策略的可行性与有效性。
- 满春涛曹淼曹永成宋永博
- 关键词：机器人仿生学双目视觉系统
- 机器人抓取方法及系统
- 本发明公开了一种基于视觉和环境吸引域融合的机器人抓取工件的方法。本方法分离线分析与在线抓取两个阶段。在离线阶段，首先基于手爪和工件的CAD模型构建环境约束域，并将高维环境约束域分解成若干三维以下子空间并求出子空间中约束域...
- 李小青乔红苏建华李睿宋永博赵向杨爱龙
- 文献传递
- 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法
- 本发明公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。该方法通过相机识别活塞，利用计算机模块根据特征得到活塞的位置，控制机器人，由机械手爪取抓...
- 杨爱龙乔红苏建华宋永博赵向
- 文献传递
