王子荣
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 一种智能机器鼠跟踪与交互策略被引量：1
- 2019年
- 针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略.实验结果表明,所提出的跟踪与交互策略能够实现智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与智能交互,从而证实了所提策略的可行性和有效性.该研究可以有效地为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.
- 王宏民王子荣王子荣
- 关键词：机器人仿生学目标跟踪智能交互双目视觉系统
- 仿生机器鼠
- 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连...
- 王子荣乔红
- 文献传递
- 仿生机器鼠
- 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连...
- 王子荣乔红
- 文献传递
- 仿生机器人
- 本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所...
- 王子荣乔红许礼进
- 文献传递
- 机器鼠与生物鼠智能交互控制系统被引量：1
- 2018年
- 针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用双目视觉算法,可以有效获取实验鼠的三维立体信息,结合一套高效的支持向量机图像分类处理算法,可以准确地分析实验鼠的行为状态,然后通过调整机器鼠的行为来改变实验鼠的行为状态,实现智能交互.机器鼠与生物鼠交互实验证明:该系统可以实时捕获生物鼠的行为状态,并且通过控制机器鼠的输出行为,定向改变生物鼠的行为.该系统可以为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.
- 王宏民王子荣王子荣
- 关键词：机器人控制系统智能交互双目视觉图像处理
- 腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠
- 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的，本发明的腰部运动仿生结构包括：机架；以枢转方...
- 王子荣乔红
- 肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
- 本实用新型涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本实用新型的肢体运动仿生结...
- 王子荣乔红宋永博
- 文献传递
- 仿生机器鼠
- 本发明属于机器人技术领域，具体提供一种仿生机器鼠。本发明旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的，本发明的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件，所述后肢组件不包括板状底盘，但包括后足...
- 王子荣乔红朱健康宋永博
- 文献传递
- 肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
- 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、...
- 王子荣乔红宋永博
- 文献传递
- 仿生机器人
- 本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所...
- 王子荣乔红许礼进
